[发明专利]大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置

说明书

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种浮动抓手。大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，包括：主体框架；N个浮动抓手，成排且可拆卸的固定于主体框架下，每个浮动抓手能同时在X方向和Y方向浮动，且X方向和Y方向垂直；其中，N为≥1的自然数。本发明应用于大型托盘定位抓取中，多个浮动抓手的设计可同时满足抓取不同车型的多个托盘，在抓取托盘时定位精度高，抓取无位置偏差，还能提高汽车厂商的生产节拍。

技术领域

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种浮动抓手。

背景技术

随着国内汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术，对汽车生产过程中的自动化程度、精度要求也越来越高。

目前白车身生产过程中，当生产线设备托盘较大时，其定位输送机构上通常采用分体定位结构，造成传统抓手抓取生产线设备托盘时，往往造成定位精度较差，在抓取时容易产生位置偏差，导致机器人报警，严重的可能引起停工停产排查报警等问题。

发明内容

本发明针对采用传统抓手抓取大型托盘定位时，容易造成定位精度较差，引起报警的技术问题，目的在于提供一种大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置。

大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，包括：

主体框架；

N个浮动抓手，成排且可拆卸的固定于所述主体框架下，每个所述浮动抓手能同时在X方向和Y方向浮动，且X方向和Y方向垂直；

其中，N为≥1的自然数。

本发明可根据大型托盘定位输送机构上的分体定位结构的个数设置对应相同个数的浮动抓手，也可以根据分体定位结构之间的位置，调整浮动抓手在主体框架下之间的位置关系，以适应分体定位结构。同时，针对于大型托盘上设置多个分体定位结构，对定位带来困难的问题，本发明的浮动抓手采用呈空间垂直的X方向和Y方向同时浮动的设计，使其能在进行托盘定位时，在多个分体定位结构之间，具有一定的浮动余量，最终实现精确定位目的。另外，本发明单个浮动抓手可同时满足抓取3个不同车型的三个托盘结构，而N个浮动抓手协同工作又可精确定位，大大提高了汽车厂商的生产节拍。

所述浮动抓手，包括：

固定支座，拆卸的固定于所述主体框架下；

第一连接板，与所述固定支座连接；

第二连接板，位于所述第一连接板下方，通过第一直线滑轨机构连接所述第一连接板，致使所述第二连接板滑动连接所述第一连接板；

第三连接板，位于所述第二连接板下方，通过第二直线滑轨机构连接所述第二连接板，致使所述第三连接板滑动连接所述第二连接板；

定位机构，设置于所述第三连接板底部，用于定位托盘的分体定位结构；

所述第一直线滑轨机构和所述第二直线滑轨机构的滑动方向一个为X方向，另一个为Y方向。

所述第一直线滑轨机构和所述第二直线滑轨机构均包括滑块和位于所述滑块下方的滑轨，所述滑轨在所述滑块上滑动。

所述第一连接板的侧边、所述第二连接板的侧边分别设有一用于对滑动范围进行限位的滑轨限位机构。

所述滑轨限位机构包括：

两个限位板，相对成一定距离设置；

两个缓冲弹性机构，设置于两个所述限位板之间；

限位座，设置于两个所述缓冲弹性机构之间；