[发明专利]大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置

权利要求书

1.一种大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，其特征在于，包括：

主体框架；

N个浮动抓手，成排且可拆卸的固定于所述主体框架下，每个所述浮动抓手能同时在X方向和Y方向浮动，且X方向和Y方向垂直；

其中，N为≥1的自然数。

2.如权利要求1所述的大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，其特征在于，所述浮动抓手，包括：

固定支座，拆卸的固定于所述主体框架下；

第一连接板，与所述固定支座连接；

第二连接板，位于所述第一连接板下方，通过第一直线滑轨机构连接所述第一连接板，致使所述第二连接板滑动连接所述第一连接板；

第三连接板，位于所述第二连接板下方，通过第二直线滑轨机构连接所述第二连接板，致使所述第三连接板滑动连接所述第二连接板；

定位机构，设置于所述第三连接板底部，用于定位托盘的分体定位结构；

所述第一直线滑轨机构和所述第二直线滑轨机构的滑动方向一个为X方向，另一个为Y方向。

3.如权利要求2所述的大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，其特征在于，所述第一直线滑轨机构和所述第二直线滑轨机构均包括滑块和位于所述滑块下方的滑轨，所述滑轨在所述滑块上滑动。

4.如权利要求2所述的大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，其特征在于，所述第一连接板的侧边、所述第二连接板的侧边分别设有一用于对滑动范围进行限位的滑轨限位机构。

5.如权利要求4所述的大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，其特征在于，所述滑轨限位机构包括：

两个限位板，相对成一定距离设置；

两个缓冲弹性机构，设置于两个所述限位板之间；

限位座，设置于两个所述缓冲弹性机构之间；

位于所述第一连接板侧边的所述滑轨限位机构作为第一滑轨限位机构，所述第一滑轨限位机构的两个所述限位板与所述第一连接板侧边固定，所述第一滑轨限位机构的所述限位座与所述第二连接板侧边固定，所述第一滑轨限位机构的两个所述缓冲弹性机构的缓冲方向与所述第一直线滑轨机构的滑动方向一致；

位于所述第二连接板侧边的所述滑轨限位机构作为第二滑轨限位机构，所述第二滑轨限位机构的两个所述限位板与所述第二连接板侧边固定，所述第二滑轨限位机构的所述限位座与所述第三连接板侧边固定，所述第二滑轨限位机构的两个所述缓冲弹性机构的缓冲方向与所述第二直线滑轨机构的滑动方向一致。

6.如权利要求5所述的大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，其特征在于，所述缓冲弹性机构包括：

限位块，设置于所述限位板和所述限位座之间；

弹性件，横向设置，一端与所述限位块连接，另一端与所述限位座连接。

7.如权利要求6所述的大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，其特征在于，所述滑轨限位机构还包括：

零点校准卡尺，位于任一所述限位块侧壁上，设置有刻度；

指针，位于所述限位座侧壁上，指向所述零点校准卡尺上的所述刻度。

8.如权利要求6所述的大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，其特征在于，所述限位块通过若干叠设的限位垫片可拆卸连接所述限位板。

9.如权利要求8所述的大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，其特征在于，所述限位板采用倒L字型结构，所述限位板的横段与所述第一连接板侧边或所述第二连接板侧边固定，所述限位板的竖段内侧与所述限位垫片可拆卸连接。

10.如权利要求6所述的大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧横向设置于所述限位块和所述限位座之间，所述弹簧的弹性形变方向为所述缓冲弹性机构的缓冲方向。