[发明专利]一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法在审
申请号: | 202110234323.7 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113083701A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 刘盛;张少波;李伟 | 申请(专利权)人: | 浙江博城机器人科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/38 |
代理公司: | 杭州衡峰知识产权代理事务所(普通合伙) 33426 | 代理人: | 陈修伟 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 室外 垃圾 图像 数据 分析 自动 分类 分拣 方法 | ||
本发明公开了一种基于大数据的视频图像分析的垃圾自动分类分拣方法,包括,S10:获取垃圾堆放区域视屏画面,并从中截取若干垃圾的图像,将截取的若干个图像进入待分析区域;S20:训练服务器识别待分析区域的图像,通过服务器依次对若干个图像进行分析识别,获取服务器识别单张垃圾个体最多的图像,且获取的垃圾个体最多的图像为清晰图像,并将获取后的多张图像进入分析区域;本方法有效的依据大数据对垃圾进行全面识别、处理,通过大数据对垃圾进行视屏、图像的获取,接着对每个图像内的多个垃圾个体进行识别分离,通过大数据对比,确保服务器了解垃圾个体的数据信息,并通过机械部件将垃圾输送至垃圾分拣区域,使用简单。
技术领域
本发明属于图像分析技术领域,具体涉及一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法。
背景技术
随着人民生活水平和消费水平的提高,在大量消耗资源,提高生产规模的同时,日常垃圾的产生也变得越来越多。传统的垃圾处理方法只是进行简易堆放或填埋,这种处理方法可能导致臭气熏天、卫生恶化、土壤污染和水质污染,并进一步影响人们的生活环境和身体健康,后果不堪设想。
无害化处理垃圾的手段包括深层填埋、高温焚烧、堆肥等方法,但是一吨垃圾的处理费用大约几百元,因此无害化处理垃圾的费用高昂。面对垃圾日益增长和环境日益恶化的局面,如何通过垃圾分类的科学管理和科学处理,将可回收垃圾进一步利用,最大限度地循环利用垃圾资源,节约垃圾处理费用,减少有害垃圾的危害,改善生活环境质量,是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。
现有的垃圾分拣方法不够全面,多为小区内环保人员手动对垃圾进行分类分拣,但在运输时,这些分类完成后的垃圾又会统一混在一起,使得分类分拣没有起到效果,同时这些垃圾又会进行二次分类分拣,而二次垃圾的分类分拣工作量较大,同时多种垃圾聚集混在一起,使得分类分拣工作难度巨大,操作较为繁琐,同时极大的耗费了工作体力,不利于垃圾的正常处理,为此我们提出一种基于大数据的视频图像分析的垃圾自动分类分拣方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据的视频图像分析的垃圾自动分类分拣方法,以解决上述背景技术中提出的现有的垃圾分拣方法不够全面,多为小区内环保人员手动对垃圾进行分类分拣,但在运输时,这些分类完成后的垃圾又会统一混在一起,使得分类分拣没有起到效果,同时这些垃圾又会进行二次分类分拣,而二次垃圾的分类分拣工作量较大等问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法,包括,
S10:获取垃圾堆放区域视屏画面,并从中截取若干垃圾的图像,将截取的若干个图像进入待分析区域;
S20:训练服务器识别待分析区域的图像,通过服务器依次对若干个图像进行分析识别,获取服务器识别单张垃圾个体最多的图像,且获取的垃圾个体最多的图像为清晰图像,并将获取后的多张图像进入分析区域;
S30:获取分析区域图像的数据信息,将进入分清晰区域的图像上垃圾个体通过大数据进行识别,接着将识别垃圾个体后的图像进行训练区域;
S40:通过工作人员对训练区域图像进行人工识别,工作人员对分析区域中图像识别的数据信息进行核实;
S50:训练服务器识别分析区域的步骤,当服务器识别训练区域图像的准确率大于百分之九十,进入垃圾分类分拣区域;
S60:输入垃圾分拣区域数据,输入垃圾堆放的区域位置和个数,且所述分拣区域为多个母集,而识别后的多个垃圾个体为多个子集;
S70:获取夹持装置,通过夹持装置将识别后的多个子集进行夹持,接着根据服务器的输入指令进行移动,使得多个子集移动至母集的顶部;
S80:松动夹持装置,使得位于夹持装置底部的子集掉落于母集内,垃圾分拣完成。
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