[发明专利]一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法

权利要求书

1.一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法，其特征在于：包括，

S10：获取垃圾堆放区域视屏画面，并从中截取若干垃圾的图像，将截取的若干个图像进入待分析区域；

S20：训练服务器识别待分析区域的图像，通过服务器依次对若干个图像进行分析识别，通过服务器对图像进行信息数据识别分析，并将获取识别分析后的多张图像进入分析区域；

S30：获取分析区域图像的数据信息，将进入分清晰区域的图像上垃圾个体通过大数据进行识别，接着将识别垃圾个体后的图像进行训练区域；

S40：通过工作人员对训练区域图像进行人工识别，工作人员对分析区域中图像识别的数据信息进行核实；

S50：训练服务器识别分析区域的步骤，当服务器识别训练区域图像的准确率大于百分之九十，进入垃圾分类分拣区域；

S60：输入垃圾分拣区域数据，输入垃圾堆放的区域位置和个数，且所述分拣区域为多个母集，而识别后的多个垃圾个体为多个子集；

S70：获取夹持装置，通过夹持装置将识别后的多个子集进行夹持，接着根据服务器的输入指令进行移动，使得多个子集移动至母集的顶部；

S80：松动夹持装置，使得位于夹持装置底部的子集掉落于母集内，垃圾分拣完成。

2.根据权利要求1所述的一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法，其特征在于：S10中获取视频图像为四个视角视频，分别为垃圾堆放区域主视图、左视图、右视图、顶视图。

3.根据权利要求2所述的一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法，其特征在于：S10中截取的图像为多组图像，且每组图像的个数均为四个，分别为四个视角视频中的同一时间截取图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法，其特征在于：S20中对多组图像进行信息数据识别分析，并从多组图像获取需求图像，所述需求图为垃圾个体数量最多且图像最清晰的一张。

5.根据权利要求1所述的一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法，其特征在于：S30中大数据识别垃圾个体的特征为：可回收垃圾与不可回收垃圾。

6.根据权利要求5所述的一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法，其特征在于：所述可回收垃圾包括个数、种类、款式、干湿程度四个特征，所述不可回收垃圾包括个数、种类、款式、干湿程度四个特征。

7.根据权利要求1所述的一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法，其特征在于：S40中当分析区域中大数据识别的数据信息与工作人员核实的信息一致时，服务器将此数据进行保存；当分析区域中大数据识别的数据信息与工作人员核实的信息不一致时，工作人员将真实信息数据修改，服务器将工作人员修改数据进行标红后储存。

8.根据权利要求1所述的一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法，其特征在于：S60中，当服务器识别训练区域图像的准确率小于百分之九十时，返回S10继续识别、检测。

9.根据权利要求1所述的一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法，其特征在于：S60中，母集的个数大于四个，子集的个数大于五个。

10.根据权利要求1所述的一种基于室外垃圾图像大数据分析的垃圾自动分类分拣方法，其特征在于：多个子集放置于母集后，还包括垃圾满载预警的步骤，其包括：

检测母集内的子集高度，当子集高度高于设定高度后，发出预警信息，停止投放子集。