[发明专利]一种电线外皮损坏情况巡检装置

说明书

一种电线外皮损坏情况巡检装置，其特征在于：包括用以套设在待测导线上的套装外壳，还包括设在内限位环外的用以夹持所述待测导线的定心夹持装置、可行走设置在行走环轨上的摄像装置、设在所述后安装环后端并在待测导线上行走的位移装置，所述位移装置上还设有用以提供动力的驱动装置。一种电线外皮损坏情况机器视觉检查方法，包括以下步骤：步骤1，安装摄像装置：步骤1.1，定心夹持装置夹持待测导线；步骤1.2，安装位移装置；步骤2，摄像装置位移巡检：步骤2.1，位于上方的位移装置动作；步骤2.2，位于下方的位移装置同步动作。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，具体涉及一种电线外皮损坏情况巡检装置。

背景技术

在电力系统中，电线外皮的损坏是常见的损坏，外皮损坏的电线电缆很容易造成漏电事故。即使是新生产的电线外皮有时也有损坏产生。因此需要对电线外皮的完好与否进行检查。传统的检查方法是通过操作人员目视，肉眼观看电线是否有损坏。也有通过摄像头拍照摄像然后进行比对检查的技术方案，然而由于电线外表是圆周形状，单一的摄像头只能拍摄正面而无法拍摄反面，因此需要设计一种巡检装置，可以通过单一摄像头就可以将电线的圆周表面完全覆盖的进行拍摄，以便进行后续的分析比对。

发明内容

一种电线外皮损坏情况巡检装置，其特征在于：包括用以套设在待测导线上的套装外壳；

所述套装外壳包括后安装环、设在后安装环前方的内限位环、周向均布在所述内限位环前端面的固定圆杆、设在固定圆杆前方的前安装环、设在所述前安装环前方的行走环轨，所述行走环轨内沿成型有行走环槽；

还包括设在内限位环外的用以夹持所述待测导线的定心夹持装置、可行走设置在行走环轨上的摄像装置、设在所述后安装环后端并在待测导线上行走的位移装置，所述位移装置上还设有用以提供动力的驱动装置。

作为进一步的实施方案：

所述定心夹持装置包括：

主动圆环，包括可转动的设在所述内限位环外沿的主动环体、周向均布在所述主动环体前端并与固定圆杆一一对应的活动圆杆；

进一步的，所述主动环体内壁周向均布有滚柱凹槽，所述滚柱凹槽沿前后方向设有滚柱芯轴，所述滚柱芯轴上可转动的设有滚柱本体,所述滚柱本体近心端显露在滚柱凹槽槽口之外并与内限位环抵接；

夹持摆臂与所述固定圆杆一一对应，所述夹持摆臂包括摆臂本体、成型于摆臂本体上并可转动套设在对应的固定圆杆上的圆形转孔、成型于摆臂本体远离后安装环圆心一端并与活动圆杆插接配合的条形插孔；

进一步的，所述摆臂本体靠近后安装环圆心一端还成型有行进轮轴、所述行进轮轴上可转动的设有行进滚轮。

进一步的，所述定心夹持装置还包括微调装置，所述微调装置包括成型于主动环体外壁的不完全蜗轮、设在所述后安装环前端面的蜗杆基座、可转动设在蜗杆基座前端并与不完全蜗轮传动接触的蜗杆本体。

所述摄像装置包括：

滑动基础，可滑动的套设在所述行走环轨上，所述滑动基础还设有与所述行走环槽插接配合的限位插头，所述滑动基础远离后安装环圆心一端还设有第一电机，所述第一电机输出轴连接有与行走环轨抵接的输出滚轮，所述滑动基础内壁还设有摄像组件；

所述位移装置包括：

主动螺管，包括转动基础，设有两只，所述转动基础对称设在所述后安装环后端上下两侧，所述转动基础上成型有上下方向的转动通道，所述转动通道内壁成型有止旋凸块，所述转动通道内壁还成型有内置环槽，所述主动螺管包括正反丝内螺纹管，所述正反丝内螺纹管外壁成型有与所述内置环槽匹配的外置凸环；