[发明专利]一种电线外皮损坏情况巡检装置有效
申请号: | 202110233922.7 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113030119B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 王永昌;王洪凯;苗立华;刘长龙;李公波 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司平邑县供电公司 |
主分类号: | G01N21/952 | 分类号: | G01N21/952;G01N21/01 |
代理公司: | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人: | 李时云 |
地址: | 273300 山东省临沂市平邑*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电线 外皮 损坏 情况 巡检 装置 | ||
1.一种电线外皮损坏情况巡检装置,其特征在于:包括用以套设在待测导线(a)上的套装外壳(1);
所述套装外壳(1)包括后安装环(11)、设在后安装环(11)前方的内限位环(12)、周向均布在所述内限位环(12)前端面的固定圆杆(13)、设在固定圆杆(13)前方的前安装环(14)、设在所述前安装环(14)前方的行走环轨(15),所述行走环轨(15)内沿成型有行走环槽(15a);
还包括设在内限位环(12)外的用以夹持所述待测导线(a)的定心夹持装置(2)、可行走设置在行走环轨(15)上的摄像装置(3)、设在所述后安装环(11)后端并在待测导线(a)上行走的位移装置(4),所述位移装置(4)上还设有用以提供动力的驱动装置(5);
所述定心夹持装置(2)包括:
主动圆环(21),包括可转动的设在所述内限位环(12)外沿的主动环体(21a)、周向均布在所述主动环体(21a)前端并与固定圆杆(13)一一对应的活动圆杆(21b);
夹持摆臂(22),与所述固定圆杆(13)一一对应,所述夹持摆臂(22)包括摆臂本体(22a)、成型于摆臂本体(22a)上并可转动套设在对应的固定圆杆(13)上的圆形转孔(22b)、成型于摆臂本体(22a)远离后安装环(11)圆心一端并与活动圆杆(21b)插接配合的条形插孔(22c);
所述摄像装置(3)包括:
滑动基础(31),可滑动的套设在所述行走环轨(15)上,所述滑动基础(31)还设有与所述行走环槽(15a)插接配合的限位插头(31a),所述滑动基础(31)远离后安装环(11)圆心一端还设有第一电机(32),所述第一电机(32)输出轴连接有与行走环轨(15)抵接的输出滚轮(32a),所述滑动基础(31)内壁还设有摄像组件(33);
所述位移装置(4)包括:
主动螺管(41),包括转动基础(41a),设有两只,所述转动基础(41a)对称设在所述后安装环(11)后端上下两侧,所述转动基础(41a)上成型有上下方向的转动通道(41b),所述转动通道(41b)内壁成型有止旋凸块(41c),所述转动通道(41b)内壁还成型有内置环槽(41d),所述主动螺管(41)包括正反丝内螺纹管(41e),所述正反丝内螺纹管(41e)外壁成型有与所述内置环槽(41d)匹配的外置凸环(41f);
滑移夹臂(42),设有两只,所述正反丝内螺纹管(41e)两端各设有一只滑移夹臂(42),所述滑移夹臂(42)包括螺接在所述正反丝内螺纹管(41e)内的外螺纹杆(42a)、成型于所述外螺纹杆(42a)外壁并与止旋凸块(41c)配合的止旋滑道(42b)、成型于所述外螺纹杆(42a)外端右侧的夹臂本体(42c)、成型于夹臂本体(42c)右端的滑轨插条(42d)、沿上下方向设在所述后安装环(11)后端的纵置滑轨(42e),所述纵置滑轨(42e)上成型有容设滑轨插条(42d)的滑轨插槽(42f);
行走元件(43),设有两只,所述行走元件(43)与滑移夹臂(42)一一对应,所述行走元件(43)包括沿左右方向贯通所述外螺纹杆(42a)设置的行走通孔(43a)、成型于行走通孔(43a)中部的传动腔室(43b)、可转动的设在所述行走通孔(43a)内的行走轴体(43c)、成型于行走轴体(43c)位于传动腔室(43b)内部分的主动锥轮(43d)、成型于行走轴体(43c)右端的行走辊轮(43e)、成型于所述行走辊轮(43e)右端的辊轮右孔(43f)、成型于所述夹臂本体(42c)右端并插入辊轮右孔(43f)内的固定圆轴(43g);
传动转轴(44),设有两只,每只外螺纹杆(42a)内分别设有一只传动转轴(44),所述传动转轴(44)包括设在所述外螺纹杆(42a)远离夹臂本体(42c)一端并连通传动腔室(43b)设置的传动纵孔(44a)、可转动的设在传动纵孔(44a)内的传动轴体(44b)、成型于传动轴体(44b)位于传动腔室(43b)内并与主动锥轮(43d)传动连接的从动锥轮(44c);
矩形插杆(45),成型于位于上方的传动轴体(44b)下端;
矩形插孔(46),成型于位于下方的传动轴体(44b)上端,并与矩形插杆(45)传动连接;
所述驱动装置(5)设在位于上方的行走元件(43)上,所述驱动装置(5)包括:
细径圆腔(51),设在所述行走轴体(43c)内,所述细径圆腔(51)位于行走辊轮(43e)内的部分还成型有宽径圆腔(51a);
驱动螺杆(52),可转动的设在细径圆腔(51)内,所述驱动螺杆(52)端部位于宽径圆腔(51a)内的部分还成型有宽径圆盘(52a);
可调侧孔(53),周向均布在所述行走轴体(43c)左半部分,所述可调侧孔(53)与细径圆腔(51)连通设置;
可调套环(54),可滑动的套设在所述行走轴体(43c)上,所述可调套环(54)内壁周向均布有与可调侧孔(53)一一插接配合的径向插杆(54a),所述径向插杆(54a)近心端设有与驱动螺杆(52)螺接配合的螺纹;
第二电机(55),设在所述外螺纹杆(42a)远端左侧,所述第二电机(55)输出轴连接有驱动圆盘(55a),所述驱动圆盘(55a)下端面与所述可调套环(54)传动连接。
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