[发明专利]涨紧轮轴承轮壳装配机

权利要求书

1.涨紧轮轴承轮壳装配机，包括工作台(3)和水平设于工作台(3)上的转盘(4)，转盘(4)上分布有至少四个工位，每个工位上均设有定位模(6)，其特征在于，工作台(3)上还设有轮壳输入机构一、轴承输入机构、轮壳输入机构二和压装机构，轮壳输入机构一、轴承输入机构、轮壳输入机构二和压装机构分别对应沿转盘(4)旋转方向依次分布的其中四个工位；定位模(6)包括固定在转盘(4)上的座体(6a)、成型在座体(6a)顶壁上的凸环(6b)和凸柱(6c)，凸环(6b)和凸柱(6c)分别呈圆环状和圆柱状，凸环(6b)和凸柱(6c)同轴，凸柱(6c)处于凸环(6b)内且凸柱(6c)上端伸出凸环(6b)，凸环(6b)和凸柱(6c)分别匹配轮壳(1)环形槽(1a)和轴承(2)内孔；轮壳输入机构一将轮壳(1)环形槽(1a)插入凸环(6b)，轴承输入机构将轴承(2)套入凸柱(6c)，轮壳输入机构二将另一个轮壳(1)倒扣在轴承(2)上端，压装机构使轴承(2)上下两端分别压入两轮壳(1)内孔。

2.根据权利要求1所述的涨紧轮轴承轮壳装配机，其特征在于，上述的轮壳输入机构一包括机械手一(7)、送料机构和测量机构，送料机构包括均固定在工作台(3)上的电机(8)和支架(9)，支架(9)上水平固定有支撑板(10)，支撑板(10)上方水平设有由电机(8)驱动转动的圆盘(11)，圆盘(11)侧壁上轴向贯穿有至少三个周向均布的缺口槽(11a)，且缺口槽(11a)底壁呈与轮壳(1)外侧壁匹配的圆弧面；圆盘(11)外套有与圆盘(11)同轴的圆环(12)，圆环(12)固定在支撑板(10)上，且圆环(12)、支撑板(10)和每个缺口槽(11a)之间均形成用于定位轮壳(1)的定位槽，沿圆盘(11)旋转方向依次分布的其中三个定位槽分别为进料工位、检测工位和出料工位，圆环(12)上设有正对进料工位且供轮壳(1)输入对应缺口槽(11a)的开口(12a)，测量机构用于测量处于检测工位处的轮壳(1)内孔尺寸，机械手一(7)用于将处于出料工位处的轮壳(1)抓取至对应定位模(6)。

3.根据权利要求2所述的涨紧轮轴承轮壳装配机，其特征在于，定位槽有四个，剩余的定位槽为剔除工位，且剔除工位在检测工位和出料工位之间，工作台(3)上还设有将处于剔除工位且由测量机构测量不合格的轮壳(1)取下的剔除机构。

4.根据权利要求3所述的涨紧轮轴承轮壳装配机，其特征在于，支撑板(10)包括具备缺口的固定板(10a)和设置在缺口内的活动板(10b)，固定板(10a)与支架(9)固连，活动板(10b)、圆环(12)和对应的缺口槽(11a)构成上述的剔除工位，剔除机构包括水平设置的安装板(20)、固定在安装板(20)上且用于驱动活动板(10b)沿圆盘(11)径向往复平移的驱动件一(21)以及用于驱动安装板(20)上下平移的驱动件二(22)。

5.根据权利要求2所述的涨紧轮轴承轮壳装配机，其特征在于，测量机构包括并列设置的两检测块(13)和固定在工作台(3)上的机架(14)，检测块(13)呈竖直设置，两检测块(13)沿对应轮壳(1)径向分布，且两检测块(13)相背对的侧面的横截面呈与轮壳(1)内孔匹配的圆弧形，机架(14)上设有升降座(18)和驱动升降座(18)上下平移的驱动件三(15)，升降座(18)上设有用于驱动两检测块(13)靠近或远离的驱动件四(16)以及分别测量两检测块(13)行程的位移传感器(17)。

6.根据权利要求1所述的涨紧轮轴承轮壳装配机，其特征在于，轴承输入机构包括机械手二(23)和固定在工作台(3)上的进料座(24)，进料座(24)顶壁上设有与轴承(2)匹配且呈U形的容纳槽(24a)，且容纳槽(24a)的深度大于轴承(2)厚度，容纳槽(24a)的两侧均设有沿轴承(2)径向贯穿的让位槽(24b)，所述的机械手二(23)用于将容纳槽(24a)处的轴承(2)抓取至对应的定位模(6)。