[发明专利]一种机器人生产用零件打孔装置

说明书

本发明涉及机器人生产技术领域，尤其是一种机器人生产用零件打孔装置，包括机架，所述机架的上端面后边缘处延伸有承重座，所述承重座的顶部延伸有伸缩件，所述伸缩件的端部安装有冲孔件，所述机架的下端面拐角处延伸有支撑架，所述机架的两侧分别开设有两组通槽，两组所述通槽的内部均固定安装有导件，所述导件的外侧安装有托件，所述托件与冲孔件相连接，所述机架的内部贯穿安装有料架，所述机架的外表面拐角处安装有推件，所述推件的下端部贴合于料架的侧面，所述推件的上端面贴合于冲孔件的下端面，本发明能够在降低人工劳动强度的同时保证冲孔质量，且能够提高使用方便度。

技术领域

本发明涉及机器人生产技术领域，具体为一种机器人生产用零件打孔装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人在生产过程中通常需要采用冲孔装置对外部组装壳体进行冲孔，然而现有的机器人生产用冲孔装置上的冲孔柱只能够上下移动进行冲孔，该种冲孔造成对工件的不同部位进行冲孔时需要人工不断的调整工件的位置才能进行冲孔的现象，即造成冲孔时的人工劳动强度加大，同时冲孔过程中需要采用人工对工件进行定位，进一步加大了人工的劳动强度，且使用时不够方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在机器人生产用冲孔装置上的冲孔柱只能够上下移动进行冲孔，该种冲孔造成对工件的不同部位进行冲孔时需要人工不断的调整工件的位置才能进行冲孔的现象，即造成冲孔时的人工劳动强度加大，同时冲孔过程中需要采用人工对工件进行定位，进一步加大了人工的劳动强度，且使用时不够方便的的缺点，而提出所述的一种机器人生产用零件打孔装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种机器人生产用零件打孔装置，包括机架，所述机架的上端面后边缘处延伸有承重座，所述承重座的顶部延伸有伸缩件，所述伸缩件的端部安装有冲孔件，所述机架的下端面拐角处延伸有支撑架，所述机架的两侧分别开设有两组通槽，两组所述通槽的内部均固定安装有导件，所述导件的外侧安装有托件，所述托件与冲孔件相连接，所述机架的内部贯穿安装有料架，所述机架的外表面拐角处安装有推件，所述推件的下端部贴合于料架的侧面，所述推件的上端面贴合于冲孔件的下端面。

优选的，所述伸缩件包括延伸在承重座的顶部的导向框，所述导向框的内部贯穿转动镶嵌有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧旋紧有导向滑块，所述导向滑块贴合滑动于导向框的内部，所述导向框的侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的端部与驱动螺杆的端部固定连接，所述导向滑块的前端面延伸有连接座，所述连接座的上端面固定安装有一号伺服推缸，所述一号伺服推缸的输出端滑动贯穿于连接座的前端面，所述连接座的前端面滑动贯穿安装有一号加强杆，所述一号加强杆位于一号伺服推缸的正上方。

优选的，所述冲孔件包括延伸在一号伺服推缸的输出端的升降座，所述一号加强杆的端部固定于升降座的后端面，所述升降座的上端面固定安装有二号伺服推缸，所述二号伺服推缸的输出端滑动贯穿于升降座的下端面，所述二号伺服推缸的输出端固定安装有承重板，所述承重板的上端面对称延伸有两组二号加强杆，两组所述二号加强杆分别位于二号伺服推缸的两侧，两组所述二号加强杆滑动贯穿于升降座的下端面，所述承重板的下端面中部设置有安装件，所述安装件的内部固定安装有冲孔柱。

优选的，所述安装件包括延伸在承重板的下端面中部的安装座，所述安装座的下端面开设有导固槽，所述冲孔柱的外表面延伸有固定凸条，所述冲孔柱的外表面贴合于安装座的内部，所述固定凸条的外表面贴合于导固槽的内部，所述安装座的下端面滑动贯穿安装有固定柱，所述固定柱的顶部延伸有固定盘，所述固定盘的上端面压紧于固定凸条的下端面，所述固定柱的外侧缠绕有固定弹簧，所述固定弹簧位于导固槽的内部底面与固定盘的下端面之间。