[发明专利]一种机器人生产用零件打孔装置

权利要求书

1.一种机器人生产用零件打孔装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端面后边缘处延伸有承重座（2），所述承重座（2）的顶部延伸有伸缩件，所述伸缩件的端部安装有冲孔件，所述机架（1）的下端面拐角处延伸有支撑架（22），所述机架（1）的两侧分别开设有两组通槽（17），两组所述通槽（17）的内部均固定安装有导件，所述导件的外侧安装有托件，所述托件与冲孔件相连接，所述机架（1）的内部贯穿安装有料架，所述机架（1）的外表面拐角处安装有推件，所述推件的下端部贴合于料架的侧面，所述推件的上端面贴合于冲孔件的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件打孔装置，其特征在于：所述伸缩件包括延伸在承重座（2）的顶部的导向框（3），所述导向框（3）的内部贯穿转动镶嵌有驱动螺杆（4），所述驱动螺杆（4）的外侧旋紧有导向滑块（5），所述导向滑块（5）贴合滑动于导向框（3）的内部，所述导向框（3）的侧面固定安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的端部与驱动螺杆（4）的端部固定连接，所述导向滑块（5）的前端面延伸有连接座（6），所述连接座（6）的上端面固定安装有一号伺服推缸（7），所述一号伺服推缸（7）的输出端滑动贯穿于连接座（6）的前端面，所述连接座（6）的前端面滑动贯穿安装有一号加强杆（8），所述一号加强杆（8）位于一号伺服推缸（7）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产用零件打孔装置，其特征在于：所述冲孔件包括延伸在一号伺服推缸（7）的输出端的升降座（9），所述一号加强杆（8）的端部固定于升降座（9）的后端面，所述升降座（9）的上端面固定安装有二号伺服推缸（10），所述二号伺服推缸（10）的输出端滑动贯穿于升降座（9）的下端面，所述二号伺服推缸（10）的输出端固定安装有承重板（11），所述承重板（11）的上端面对称延伸有两组二号加强杆（12），两组所述二号加强杆（12）分别位于二号伺服推缸（10）的两侧，两组所述二号加强杆（12）滑动贯穿于升降座（9）的下端面，所述承重板（11）的下端面中部设置有安装件，所述安装件的内部固定安装有冲孔柱（13）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人生产用零件打孔装置，其特征在于：所述安装件包括延伸在承重板（11）的下端面中部的安装座（50），所述安装座（50）的下端面开设有导固槽（44），所述冲孔柱（13）的外表面延伸有固定凸条（48），所述冲孔柱（13）的外表面贴合于安装座（50）的内部，所述固定凸条（48）的外表面贴合于导固槽（44）的内部，所述安装座（50）的下端面滑动贯穿安装有固定柱（45），所述固定柱（45）的顶部延伸有固定盘（46），所述固定盘（46）的上端面压紧于固定凸条（48）的下端面，所述固定柱（45）的外侧缠绕有固定弹簧（47），所述固定弹簧（47）位于导固槽（44）的内部底面与固定盘（46）的下端面之间。

5.根据权利要求4所述的一种机器人生产用零件打孔装置，其特征在于：所述导件包括固定安装在两组通槽（17）的内部的两组纵向滑杆（18），两组所述纵向滑杆（18）的外侧滑动安装有两组纵向滑块（19），两组所述纵向滑块（19）之间延伸有横向滑杆（20），所述横向滑杆（20）的截面形状为正方形，所述横向滑杆（20）的外侧滑动安装有横向滑块（21）。