[发明专利]汽车全自动换电设备

说明书

本发明揭示了一种汽车全自动换电设备，包括机架，所述机架上设有用以承载汽车的承载组件和用以承载汽车电池的充电柜，所述充电柜上设有可用将所述汽车电池抓取至RGV小车上的移栽机，所述RGV小车可由设置在所述承载组件和充电柜之间的输送组件输送，所述承载组件上设有用以将汽车顶升的顶升组件。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，该装置实现汽车电池移取更换过程的自动化，无需人工操作，降低了汽车电池更换强度，极大的提高工作效率，满足大工业生产线的速度要求。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体而言，尤其涉及一种汽车全自动换电设备。

背景技术

近几年来，燃料电池技术已经取得了重大的进展。世界著名汽车制造厂，如戴姆勒－克莱斯勒、福特、丰田和通用汽车公司已经宣布，计划在2004年以前将燃料电池汽车投向市场。当下，燃料电池轿车的样车正在进行试验，以燃料电池为动力的运输大客车在北美的几个城市中正在进行示范项目。在开发燃料电池汽车中仍然存在着技术性挑战，如燃料电池组的一体化，提高商业化电动汽车燃料处理器和辅助部汽车制造厂都在朝着集成部件和减少部件成本的方向努力，并已取得了显著的进步。

对于现在的电动汽车的快速发展，电动汽车的电池则需要进行更换工作，目前，行业内一般都依赖于人工来完成，这不仅增加人工成本和管理成本，而且由于人工操作的不稳定性，无法保证工作效率。另外，随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升，人工移取电池在速度上存在极大限制，无法达到现代大工业生产线速度要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种汽车全自动换电设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种汽车全自动换电设备，包括机架，所述机架上设有用以承载汽车的承载组件和用以承载汽车电池的充电柜，所述充电柜上设有可用将所述汽车电池抓取至RGV小车上的移栽机，所述RGV小车可由设置在所述承载组件和充电柜之间的输送组件输送，所述承载组件上设有用以将汽车顶升的顶升组件。

优选的，所述承载组件包括固设在所述机架上的承载架，所述承载架上对称枢轴设有一组可自转的转辊，所述转辊配置界定成V字形，且所述转辊的侧面与汽车轮胎的外圆周面相切。

优选的，每一所述承载组件上均设有用以驱动所述汽车在其上沿其中轴线移动的驱动结构，所述驱动结构包括固设在所述承载架上的传动架，所述传动架上枢轴设有一传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有推板，所述推板的两侧固设有滑板，所述滑板的内侧固设有滑块，所述承载架上设有与所述滑块上的滑槽相适配的滑轨；所述传动丝杆的一端与传动电机的电机轴固接。；所述滑板上固设有挡板，所述承载架上固设有红外传感器，所述挡板可至少部分延伸置于所述红外传感器内。

优选的，所述顶升组件包括设置在所述机架上的顶升架，所述顶升架上固设有丝杆架，所述丝杆架上固设有一顶升丝杆，所述顶升丝杆上设有与其为丝杆传动的顶升螺母，所述顶升螺母上固设有顶升板，所述顶升板位于所述汽车下方；所述顶升丝杆的一端与固设在所述顶升架上的顶升电机的电机轴固接。；所述顶升组件还包括固设在所述机架上的驱动架，所述驱动架上设有可自转地驱动丝杆，所述驱动丝杆上设有与其为丝杆传动的驱动螺母，所述驱动螺母上固设有所述顶升架；所述驱动丝杆的一端与固设在所述机架上的驱动电机的电机轴固接。

优选的，所述输送组件至少包括固设在所述机架上的齿条Ⅰ和固设在所述旋转盘上的齿条Ⅱ，所述齿条Ⅱ的中轴线可与所述齿条Ⅰ的中轴线平行；所述RGV小车底部设有输送电机，所述输送电机的电机轴上固设有与所述齿条Ⅰ和齿条Ⅱ相啮合的齿轮；所述输送组件还包括呈对称结构设置在所述机架上的输送轨，所述RGV小车的底部设有可自转地输送轮，所述输送轮的外圆周面与所述输送轨的上表面紧贴；所述输送轮的内侧还固设有限位盘，所述限位盘之间的距离等于所述输送轨之间的距离。