[发明专利]汽车全自动换电设备

权利要求书

1.汽车全自动换电设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有用以承载汽车（100）的承载组件（2）和用以承载汽车电池（300）的充电柜（7），所述充电柜（7）上设有可用将所述汽车电池（300）抓取至RGV小车（4）上的移栽机（8），所述RGV小车（4）可由设置在所述承载组件（2）和充电柜（7）之间的输送组件（5）输送，所述承载组件（2）上设有用以将汽车顶升的顶升组件（3）；所述承载组件（2）包括固设在所述机架（1）上的承载架（21），所述承载架（21）上对称枢轴设有一组可自转的转辊（22），所述转辊（22）配置界定成V字形，且所述转辊（22）的侧面与汽车轮胎（200）的外圆周面相切；所述移栽机（8）可由移栽组件驱动其沿所述充电柜（7）的X轴和Z轴滑动；所述移栽机（8）包括上下分置的上地轨（81）和下地轨（82），所述上地轨（81）和下地轨（82）之间设有可沿其中轴线滑动的轨道架（83），移栽架（84）可沿所述轨道架（83）的中轴线滑动；所述上地轨（81）和下地轨（82）上均设有一导向轨（811），所述导向轨（811）上设有与其相适配的导向块（812），所述导向块（812）分别与相应地所述上地轨（81）和下地轨（82）固接；所述轨道架（83）的两侧还设有导向齿（831），所述导向齿（831）上设有与其相啮合的导向轮（832），所述移栽架（84）上固设有移栽电机（844），所述移栽电机（844）的电机轴与所述导向轮（832）固接；所述移栽架（84）包括架体（841）以及在所述架体（841）上呈上下分置的用以承载满电池的上架身（842）和用以承载空电池的下架身（843）；所述上架身（842）和下架身（843）的上表面上设有输送架Ⅰ，所述输送架Ⅰ上设有一组可自转地输送辊Ⅰ；所述上架身（842）和下架身（843）的上表面上还设有支撑架（845），所述支撑架（845）上还设有支撑轨（846），所述支撑轨（846）上设有支撑板（847），所述支撑板（847）上设有与所述支撑轨（846）相匹配的支撑槽，且所述支撑板（847）的上表面与所述输送辊Ⅰ的顶面处于同一平面；所述上架身（842）和下架身（843）的两侧还设有输送架Ⅱ（848），所述输送架Ⅱ（848）上设有一组可自转地输送辊Ⅱ（849），所述输送辊Ⅱ（849）的外圆周面与所述汽车电池（300）的侧面贴近。

2.根据权利要求1所述的汽车全自动换电设备，其特征在于：每一所述承载组件上均设有用以驱动所述汽车（100）在其上沿其中轴线移动的驱动结构，所述驱动结构包括固设在所述承载架（21）上的传动架（23），所述传动架（23）上枢轴设有一传动丝杆（24），所述传动丝杆（24）上设有与其为丝杆传动的传动螺母（25），所述传动螺母（25）上固设有推板（26），所述推板（26）的两侧固设有滑板（27），所述滑板（27）的内侧固设有滑块（28），所述承载架（21）上设有与所述滑块（28）上的滑槽相适配的滑轨（29）；所述传动丝杆（24）的一端与传动电机（241）的电机轴固接，所述滑板（27）上固设有挡板（271），所述承载架（21）上固设有红外传感器（272），所述挡板（271）可至少部分延伸置于所述红外传感器（272）内。

3.根据权利要求2所述的汽车全自动换电设备，其特征在于：所述顶升组件（3）包括设置在所述机架（1）上的顶升架（31），所述顶升架（31）上固设有丝杆架（32），所述丝杆架（32）上固设有一顶升丝杆（33），所述顶升丝杆（33）上设有与其为丝杆传动的顶升螺母（34），所述顶升螺母（34）上固设有顶升板（35），所述顶升板（35）位于所述汽车（100）下方；所述顶升丝杆（33）的一端与固设在所述顶升架（31）上的顶升电机（331）的电机轴固接，所述顶升组件（3）还包括固设在所述机架（1）上的驱动架（36），所述驱动架（36）上设有可自转地驱动丝杆（37），所述驱动丝杆（37）上设有与其为丝杆传动的驱动螺母（38），所述驱动螺母（38）上固设有所述顶升架（31）；所述驱动丝杆（37）的一端与固设在所述机架（1）上的驱动电机（371）的电机轴固接。