[发明专利]一种牵引式振动落果收获机

说明书

本发明实施例公开了一种牵引式振动落果收获机，包括：本机，与牵引车辆牵引连接；伞式收集装置，固定在本机上，伞式收集装置的伞口向上打开，在伞式收集装置的下方设有接料框，接料框可拆卸的设置在本机上；偏心振动装置，固定在本机上，设置于伞式收集装置的底部，与牵引车辆的动力机构连接，用于在牵引车辆的动力机构的输出动力下，带动偏心振动装置进行偏心振动；绳索，连接在偏心振动装置上，用于固定果树的枝干。这样就可以完成自动收获落果的任务，并且通过摇动果树枝干的方式，使得果树上的果实落下，不会对果实进行损坏，进而提高农业生产质量，坏果减少，还能减少挑选坏果步骤，进一步提高农业生产效率。

技术领域

本发明属于农业生产技术领域，特别是涉及一种牵引式振动落果收获机。

背景技术

随着科学技术的发展，农业生产越来越智能化，但是针对一些果树进行收获时，往往需要人工进行击打枝干，让果实落下，然后再通过人力进行拾捡。

现有的一些智能收获机，一般都是利用拍打振动机构，对果树的枝干进行自动拍打，使果实掉落，然后再将掉落的果实进行自动收集。

但是现有技术中的这种拍打式收获机，如果拍打振动机构刚好拍打在果实上，就会导致果实损坏，这样就会给农民造成损失。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种牵引式振动落果收获机，以便克服现有技术中的收获机采用振动拍打的方式进行收获，容易造成果实损坏的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种牵引式振动落果收获机，包括：

本机，与牵引车辆牵引连接；

伞式收集装置，固定在所述本机上，所述伞式收集装置的伞口向上打开，在所述伞式收集装置的下方设有接料框，所述接料框可拆卸的设置在所述本机上；

偏心振动装置，固定在所述本机上，设置于所述伞式收集装置的底部，与牵引车辆的动力机构连接，用于在所述牵引车辆的动力机构的输出动力下，带动所述偏心振动装置进行偏心振动；

绳索，连接在所述偏心振动装置上，用于固定果树的枝干。

进一步地，所述本机包括：

机架，一端与所述牵引车辆牵引连接；

支撑腿，设置在所述机架的底部一端；

行走轮，设置在所述机架的底部另一端。

进一步地，所述伞式收集装置包括：

伞布，用于收集落果；

转臂，设有两个，分别固定在所述伞布的开口两侧，用于夹住果树主干；

骨架，架设在所述伞布下面；

支座，所述支座中间设有收获口，所述骨架和所述转臂均可转动设置在所述支座上，所述接料框设置在所述收获口的下方。

进一步地，在两个所述转臂的外端设有固定套。

进一步地，在相邻两个所述骨架之间设有孔洞，所述偏心振动装置的上端穿过并固定在所述孔洞内。

进一步地，所述偏心装置包括：

振动支架，所述振动支架上端穿过并固定在所述孔洞内；

偏心轮，设置在所述振动支架的底部一侧，所述绳索的一端连接在所述偏心轮上；

花键轴，设置在所述振动支架的底部另一侧，所述花键轴的一端与牵引车辆的动力机构连接；

轴承座，穿过所述振动支架的底部，在所述轴承座两端分别设有轴承，通过所述轴承分别与所述花键轴另一端和所述偏心轮连接。