[发明专利]一种牵引式振动落果收获机

权利要求书

1.一种牵引式振动落果收获机，其特征在于，包括：

本机(1)，与牵引车辆牵引连接；

伞式收集装置(2)，固定在所述本机(1)上，所述伞式收集装置(2)的伞口向上打开，在所述伞式收集装置(2)的下方设有接料框(5)，所述接料框(5)可拆卸的设置在所述本机(1)上；

偏心振动装置(3)，固定在所述本机(1)上，设置于所述伞式收集装置(2)的底部，与牵引车辆的动力机构连接，用于在所述牵引车辆的动力机构的输出动力下，带动所述偏心振动装置(3)进行偏心振动；

绳索(4)，连接在所述偏心振动装置(3)上，用于固定果树的枝干。

2.根据权利要求1所述的牵引式振动落果收获机，其特征在于，所述本机(1)包括：

机架(11)，一端与所述牵引车辆牵引连接；

支撑腿(12)，设置在所述机架(11)的底部一端；

行走轮(13)，设置在所述机架(11)的底部另一端。

3.根据权利要求1所述的牵引式振动落果收获机，其特征在于，所述伞式收集装置(2)包括：

伞布(21)，用于收集落果；

转臂(22)，设有两个，分别固定在所述伞布(21)的开口两侧，用于夹住果树主干；

骨架(23)，架设在所述伞布(21)下面；

支座(24)，所述支座(24)中间设有收获口，所述骨架(23)和所述转臂(22)均可转动设置在所述支座(24)上，所述接料框(5)设置在所述收获口的下方。

4.根据权利要求3所述的牵引式振动落果收获机，其特征在于，在两个所述转臂(22)的外端设有固定套(25)。

5.根据权利要求3或4所述的牵引式振动落果收获机，其特征在于，在相邻两个所述骨架(23)之间设有孔洞，所述偏心振动装置(3)的上端穿过并固定在所述孔洞内。

6.根据权利要求5所述的牵引式振动落果收获机，其特征在于，所述偏心装置包括：

振动支架(31)，所述振动支架(31)上端穿过并固定在所述孔洞内；

偏心轮(32)，设置在所述振动支架(31)的底部一侧，所述绳索(4)的一端连接在所述偏心轮(32)上；

花键轴(33)，设置在所述振动支架(31)的底部另一侧，所述花键轴(33)的一端与牵引车辆的动力机构连接；

轴承座(34)，穿过所述振动支架(31)的底部，在所述轴承座(34)两端分别设有轴承(35)，通过所述轴承(35)分别与所述花键轴(33)另一端和所述偏心轮(32)连接。

7.根据权利要求6所述的牵引式振动落果收获机，其特征在于，在所述偏心轮(32)上设有用于固定所述绳索(4)一端的卡子(36)。

8.根据权利要求6所述的牵引式振动落果收获机，其特征在于，在所述振动支架(31)的顶部设有吊轮机构(37)，所述绳索(4)的另一端穿过所述吊轮机构(37)与果树的枝干固定。

9.根据权利要求8所述的牵引式振动落果收获机，其特征在于，所述吊轮机构(37)包括：

铰接支座(371)，固定在所述振动支架(31)的顶部；

滚轮座(372)，与所述铰接支座(371)固定；

滚轮(373)，可转动设置在所述滚轮座(372)上，所述绳索(4)的另一端穿过所述滚轮(373)与果树的枝干固定。

10.根据权利要求9所述的牵引式振动落果收获机，其特征在于，在所述滚轮座(372)上设有支撑臂(374)，所述支撑臂(374)与所述滚轮座(372)铰接，在所述支撑臂(374)的顶部设有套管(375)。