[发明专利]一种基于多模块应用的AGV导引系统及应用系统的AGV小车

说明书

本发明公开了一种基于多模块应用的AGV导引系统及应用系统的AGV小车,包括车体总成、启动控制键和收纳总成，启动控制键设置在车体总成的外侧，车体总成正面的左下角位置设置有启动控制键，收纳总成设置在车体总成的顶部，AGV导引系统包括动力系统、驱动系统、行驶系统、操作系统、安全感应系统、地标感应系统和自动充电系统，该AGV小车，通过吸尘总成与移动轮之间的配合，达到了可自动移动式清理吸尘的效果，解决了以往还需人工手持进行清理的问题，通过防撞停止器与红外光电传感器之间的配合，达到了在自动运行时可检测自动停止及避让停止的功能，解决了以往人工手持吸尘箱不能达到了效果。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种基于多模块应用的AGV导引系统及应用系统的AGV小车。

背景技术

目前，AGV小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运系统中。AGV小车为智能化程度高，全程自动运行，需运输的物体放在AGV小车上，随着经济发展，人们的生活水平在不断的提高，人们对纺织品面料的要求在不断的提高，无论从织物手感还是织物花色都将是提升面料等级的最佳方式，但由于织物在织造结构、纤维结构和生产工艺中不可避免的的产生纤维表面毛絮损伤及机械摩擦和外界静电、空气灰尘等因素产生细微杂质粘附在织物表面和车间地面。现有技术中，许多企业为解决此类现象，只是单纯人工用胶带或刷毛辊对车间地面进行清洗，没有合理的集中收集毛絮等杂物,还有一些企业使用的是手持工业吸尘箱进行处理，但这种吸尘箱需要人工手持操作，消耗了人力成本，同时也降低了生产效率，不易拆卸清洗或更换部件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多模块应用的AGV导引系统及应用系统的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多模块应用的AGV导引系统的AGV小车，包括车体总成、启动控制键和收纳总成，所述启动控制键设置在车体总成的外侧，所述车体总成正面的左下角位置设置有启动控制键，所述收纳总成设置在车体总成的顶部。

优选的，所述所述车体总成包括车体、移动轮、吸尘总成、显示器、红外光电传感器、防撞停止器、出风口、升降气缸、过滤器总成、驱动中央控制总成、散热器总成、进风口、气泵、磁导航传感器和扬声器，所述车体是车体总成的主体，且采用框架式结构设置，所述移动轮等距离的设置在车体的底部，所述吸尘总成设置在车体的底部，所述车体的侧面设置有显示器，所述红外光电传感器等距离的设置在车体正面的右上角的位置，所述车体外侧靠近底部的位置设置有防撞停止器，所述出风口等距离的开设在车体的外侧，所述车体的内腔等距离设置有升降气缸，所述过滤器总成等距离的设置在车体内腔靠近中心的位置，所述车体内腔的中心位置设置有驱动中央控制总成，所述散热器设置在车体靠近中心的一侧，所述车体内腔的底部等距离的开设有进风口，所述气泵设置在驱动中央控制总成的外侧，且设置在车体内腔的左侧位置，所述车体的底部设置有磁导航传感器，所述磁导航传感器的外侧设置有扬声器，且设置在车体底部远离中心的位置。

优选的，所述收纳总成包括箱体、顶腔盖、倾倒铰链和倾倒门体，所述箱体是收纳总成的主体，采用可拆卸式结构设置，所述顶腔盖设置在箱体的顶部，所述箱体的外侧设置有倾倒铰链，且对称型左右分布设置，所述倾倒铰链的下端设置有倾倒门体，且设置在箱体的外侧。

优选的，所述吸尘总成包括吸尘体和辊闸体，所述吸尘体是吸尘体总成的主体，所述辊闸体设置在吸尘体的内腔中，所述吸尘体是一种可方便拆卸和置换的框架体，所述辊闸体是一种可清理地面杂质和粉尘及垃圾的旋转清理工具，且可根据不同需求进行置换载具。

优选的，所述过滤器总成包括过滤器和过滤网，所述过滤器是过滤器总成的主体，所述过滤网设置在过滤器的外侧，所述过滤器是一种可自动过滤粉尘及杂质的仪器，所述过滤网是一种方便拆卸清理和置换的防尘过滤过滤网，且可根据不同环境需求进行置换过滤网的间距大小。