[发明专利]一种基于多模块应用的AGV导引系统及应用系统的AGV小车

权利要求书

1.一种基于多模块应用的AGV导引系统的AGV小车，包括车体总成(1)、启动控制键(2)和收纳总成(3)，其特征在于：所述启动控制键(2)设置在车体总成(1)的外侧，所述车体总成(1)正面的左下角位置设置有启动控制键(2)，所述收纳总成(3)设置在车体总成(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于多模块应用的AGV导引系统的AGV小车，其特征在于：所述车体总成(1)包括车体(101)、移动轮(102)、吸尘总成(103)、显示器(104)、红外光电传感器(105)、防撞停止器(106)、出风口(107)、升降气缸(108)、过滤器总成(109)、驱动中央控制总成(110)、散热器总成(111)、进风口(112)、气泵(113)、磁导航传感器(114)和扬声器(115)，所述车体(101)是车体总成(1)的主体，且采用框架式结构设置，所述移动轮(102)等距离的设置在车体(101)的底部，所述吸尘总成(103)设置在车体(101)的底部，所述车体(101)的侧面设置有显示器(104)，所述红外光电传感器(105)等距离的设置在车体(101)正面的右上角的位置，所述车体(101)外侧靠近底部的位置设置有防撞停止器(106)，所述出风口(107)等距离的开设在车体(101)的外侧，所述车体(101)的内腔等距离设置有升降气缸(108)，所述过滤器总成(109)等距离的设置在车体(101)内腔靠近中心的位置，所述车体(101)内腔的中心位置设置有驱动中央控制总成(110)，所述散热器(111)设置在车体(101)靠近中心的一侧，所述车体(101)内腔的底部等距离的开设有进风口(112)，所述气泵(113)设置在驱动中央控制总成(110)的外侧，且设置在车体内腔的左侧位置，所述车体(101)的底部设置有磁导航传感器(114)，所述磁导航传感器(114)的外侧设置有扬声器(115)，且设置在车体底部远离中心的位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于多模块应用的AGV导引系统的AGV小车，其特征在于：所述收纳总成(3)包括箱体(301)、顶腔盖(302)、倾倒铰链(303)和倾倒门体(304)，所述箱体(301)是收纳总成(3)的主体，采用可拆卸式结构设置，所述顶腔盖(302)设置在箱体(301)的顶部，所述箱体(301)的外侧设置有倾倒铰链(303)，且对称型左右分布设置，所述倾倒铰链(303)的下端设置有倾倒门体(304)，且设置在箱体(301)的外侧，所述收纳总成(3)的底部设置在升降气缸(108)的顶部，且采用可方便拆卸清理的卡扣式设计。

4.根据权利要求2所述的一种基于多模块应用的AGV导引系统的AGV小车，其特征在于：所述吸尘总成(103)包括吸尘体(1031)和辊闸体(1032)，所述吸尘体(1031)是吸尘体总成(103)的主体，所述辊闸体(1032)设置在吸尘体(1031)的内腔中，所述吸尘体(1031)是一种可方便拆卸和置换的框架体，所述辊闸体(1032)是一种可清理地面杂质和粉尘及垃圾的旋转清理工具，且可根据不同需求进行置换载具。

5.根据权利要求2所述的一种基于多模块应用的AGV导引系统的AGV小车，其特征在于：所述过滤器总成(109)包括过滤器(1091)和过滤网(1092)，所述过滤器(1091)是过滤器总成(109)的主体，所述过滤网(1092)设置在过滤器(1091)的外侧，所述过滤器(1091)是一种可自动过滤粉尘及杂质的仪器，所述过滤网(1092)是一种方便拆卸清理和置换的防尘过滤过滤网，且可根据不同环境需求进行置换过滤网的间距大小。

6.根据权利要求2所述的一种基于多模块应用的AGV导引系统的AGV小车，其特征在于：所述驱动中央控制总成(110)包括驱动电机和中央控制模块组，所述驱动电机设置在驱动中央控制总成(110)的外侧，所述中央控制模块组设置在驱动电机的外侧，所述中央控制模块组包括移动行驶模块、避让识别模块、语音模块、自动升降模块、磁导航指示模块、吸尘模块和散热模块。