[发明专利]用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置

说明书

本发明公开了一种用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令；所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉。所述控制装置用于执行所述控制方法。可见，实施本发明，该控制装置可以根据应用场景中的相关人员输入的语音指令，输出相应的图文信息，以实现该智能交互指引机器人基于使用者语音，提供相应的指引服务，用户与该机器人的交互以及该机器人提供指引服务的过程，十分便捷，从而有利于优化该智能交互指引机器人的用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置。

背景技术

随着现高校招生人数的扩招从而导致新生行政业务、教学、生活管理存在严重的人员不足问题，所以高校设备智能化是现高校条理化、可持续发展的一大需求。每到开学季，就会有一批新生来学校报道注册，新生对于学校环境十分不熟悉，在开学当天会出现不知道学校对应地点该怎样走；关于一些“绿色通道”、退役复学办理流程怎样进行；学校的管理制度如何等一些列问题。除此以外，在新生安顿下来的前段时间也会存在着一些其他的问题，例如：在生活上，新生想了解关于学校食堂哪家饭店比较好吃，在学校如何使用校园共享单车和校园巴士，学校快递拿取的方式等问题；在学习上，新生会迫切想了解自己所学的专业的一些课程安排，所学专业以后有哪些可发展性该如何进行合理的大学规划等问题；在实践活动上，积极的学生会想要了解一些关于学校社团、部门的信息及其它们的是否有参加的必要的问题；学校比赛，活动的举行形式等问题。而面对这些学生的问题，对于学校工作人员而言工作量十分大，而在这个过程中也还需提防一些师兄师姐的误导性解答而导致新生的认知出现错误，对于开学季而言，此部分工作可谓是重中之重。因此，需要开发一款用于与新生交互的指引机器人。其中，对于该类型的机器人，如何通过其控制方法的改进，从而优化用户体验，是亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置，有利于优化用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种用于智能交互指引机器人的控制方法，所述机器人设置有控制装置，所述控制方法包括：

所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令；

所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉。

可见，本发明第一方面中，控制装置可以根据应用场景中的相关人员输入的语音指令，输出相应的图文信息，以实现该智能交互指引机器人基于使用者语音，提供相应的指引服务，用户与该机器人的交互以及该机器人提供指引服务的过程，十分便捷，从而有利于优化该智能交互指引机器人的用户体验。

作为一种可选的实施方式，本发明第一方面中，所述控制装置与语音方向判别装置连接，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，以及在所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取进入所述语音方向判别装置的第一检测范围内的所述语音指令的语音位置信息；

所述控制装置根据所述语音位置信息，判断声源距离是否大于预先确定的声源距离阈值，其中，所述声源距离为进入所述第一检测范围内的语音指令发出者与所述机器人之间的距离；

当判断出所述声源距离大于所述声源距离阈值时，所述控制装置控制所述机器人的正面转至与所述语音指令发出者相对，并朝所述语音指令发出者的方向移动，使得所述声源距离小于或者等于所述第一声源距离阈值；

当判断出所述声源距离不是大于所述声源距离阈值时，所述控制装置控制所述机器人的正面转至与所述语音指令发出者相对；

以及，所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉，具体包括：