[发明专利]用于智能交互指引机器人的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种用于智能交互指引机器人的控制方法，所述机器人设置有控制装置，其特征在于，所述控制方法包括：

所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令；

所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉；

所述控制装置与语音方向判别装置连接，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，以及在所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取进入所述语音方向判别装置的第一检测范围内的所述语音指令的语音位置信息；

所述控制装置根据所述语音位置信息，判断声源距离是否大于预先确定的声源距离阈值，其中，所述声源距离为进入所述第一检测范围内的语音指令发出者与所述机器人之间的距离；

当判断出所述声源距离大于所述声源距离阈值时，所述控制装置控制所述机器人的正面转至与所述语音指令发出者相对，并朝所述语音指令发出者的方向移动，使得所述声源距离小于或者等于所述声源距离阈值；

当判断出所述声源距离不是大于所述声源距离阈值时，所述控制装置控制所述机器人的正面转至与所述语音指令发出者相对；

以及，所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉，具体包括：

所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员当中的进入所述第一检测范围内的语音指令发出者获悉；

所述控制装置与红外感应检测装置连接，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，以及在所述控制装置输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取所述红外感应检测装置的第一红外感应信息；

所述控制装置根据所述第一红外感应信息，判断所述相关人员是否处于所述红外感应检测模块的第二检测范围内；

当判断出所述相关人员处于所述第二检测范围内时，所述控制装置执行输出与所述语音指令匹配的图文信息，供所述相关人员获悉的操作；

所述控制装置还与扬声器连接，所述红外感应检测装置设置在所述机器人的正面，并且所述第二检测范围位于所述机器人的正面朝外的区域范围内，在所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之前，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述红外感应检测装置的第二红外感应信息；

所述控制装置根据所述第二红外感应信息，判断所述机器人的正面朝外的所述第二检测范围内是否有应用场景中的相关人员；

当判断出所述第二检测范围内有所述相关人员时，所述控制装置通过所述扬声器输出语音提示，并在预设时长内检测所述应用场景中的音频信号；

所述控制装置判断所述音频信号中是否包含语音信号；

当判断出所述音频信号中包含语音信号时，所述控制装置执行所述的获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令的操作；

以及，所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令，具体包括：

所述控制装置从所述语音信号中，获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令。

2.根据权利要求1所述的用于智能交互指引机器人的控制方法，其特征在于，所述控制装置获取应用场景中的相关人员所输入的语音指令之后，所述控制方法还包括：

所述控制装置通过所述扬声器，输出与所述语音指令匹配的语音信息，供所述相关人员获悉。