[发明专利]一种人防门自动焊接生产线及其焊接方法

说明书

本发明提供一种人防门自动焊接生产线及其焊接方法，生产线包括工作平台；工作平台设置有两个以上门框定位工位；用于对人防门门板进行定位和焊接的焊接压紧机构；用于对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹的定位压紧机构；用于供焊接压紧机构和定位压紧机构移动的轨道；以及焊接机器人机构；焊接机器人机构包括焊接机器人；轨道分别设置在工作平台的两侧；焊接压紧机构和定位压紧机构均横跨在工作平台的门框定位工位上，并与轨道移动连接；焊接机器人横跨在工作平台上，并以移动的方式对每个门框定位工位上的人防门进行交替满焊。本发明可实现人防门自动和快速焊接，从而提高人防门的焊接质量和焊接效率。

技术领域

本发明涉及人防门制造技术领域，更具体地说，涉及一种人防门自动焊接生产线及其焊接方法。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，是政府动员和组织群众，采取防空袭，抗灾救灾措施，实施救援行动，防范和减轻灾害危害的活动，人防门是属于民防防护设备，在一些楼宇或者住宅楼的地下层一般都设置有人防门，由于人防门需要很强的结构稳定性所以人防门大部分采用钢结构。由于人防门特殊的使用环境，人防门的抗冲击性以及结构强度都有较高的要求，现有的人防门大多通过钢制的拼接式门框、门板和扁铁焊接而成，满足人防门对抗冲击性以及结构强度的要求。

现阶段大多采用人工的方式进行人防门的焊接工序：首先需要人工对门框与门板进行位置调试定位，通过工作人员用手按压门板来对门板的位置进行固定；然后确定门框和门板的焊接位并焊接位进行人工焊接；最后将扁铁焊接。然而，由于人防门整体结构大型而且比较重，因此，人工方式存在定位工作量大、定位精度低和劳动强度大的问题。而且采用工作人员手按压门板来对门板的位置进行固定的方式，导致定位精度低从而大大降低焊接质量。另外，人工焊接质量差且不容易控制焊接变形量，直接影响人防门的合格率，增加后续矫正的难度，因此整个人防门框的生产过程普遍效率低下，产品质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种人防门自动焊接生产线，该生产线可实现人防门自动和快速焊接，从而提高人防门的焊接质量和焊接效率，进而提高人防门的制作效率和成品质量。本发明还提供一种快速和高效的人防门自动焊接方法。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种人防门自动焊接生产线，其特征在于：包括：

用于对人防门门框进行定位的工作平台；所述工作平台设置有两个以上门框定位工位；

用于对人防门门板进行定位和焊接的焊接压紧机构；

用于对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹的定位压紧机构；

用于供焊接压紧机构和定位压紧机构移动的轨道；

以及用于对门框定位工位上的人防门进行满焊的焊接机器人机构；所述焊接机器人机构包括焊接机器人；

所述轨道分别设置在工作平台的两侧；所述焊接压紧机构和定位压紧机构均横跨在工作平台的门框定位工位上，并与轨道移动连接；所述焊接机器人横跨在工作平台上，并以移动的方式对每个门框定位工位上的人防门进行交替满焊。

在上述方案中，本发明可通过焊接压紧机构和定位压紧机构移动的方式在门框定位工位上对门板和门框进行压紧和焊接，并形成半成品；再通过定位压紧机构提供人防门扁铁定位轨迹，实现人防门扁铁的定位，则可通过人工或机械人的方式进行人防门扁铁的点焊，从而实现人防门的自动化焊接，提高人防门的焊接质量和焊接效率，进而提高人防门的制作效率和成品质量。另外，工作平台可设置多个门框定位工位，焊接机器人以交替的形式对人防门进行满焊，可实现人防门在门框定位工位上点焊和焊接机器人满焊同时进行，大大提高人防门焊接的效率。