[发明专利]一种人防门自动焊接生产线及其焊接方法

权利要求书

1.一种人防门自动焊接生产线，其特征在于：包括：

用于对人防门门框进行定位的工作平台；所述工作平台设置有两个以上门框定位工位；

用于对人防门门板进行定位和焊接的焊接压紧机构；

用于对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹的定位压紧机构；

用于供焊接压紧机构和定位压紧机构移动的轨道；

以及用于对门框定位工位上的人防门进行满焊的焊接机器人机构；所述焊接机器人机构包括焊接机器人；

所述轨道分别设置在工作平台的两侧；所述焊接压紧机构和定位压紧机构均横跨在工作平台的门框定位工位上，并与轨道移动连接；所述焊接机器人横跨在工作平台上，并以移动的方式对每个门框定位工位上的人防门进行交替满焊；

人防门自动焊接生产线工作时，设定门板和门框的焊点，移动焊接压紧机构至焊点，并对焊点周边的门板进行压紧定位；通过焊接压紧机构对门板与门框依次进行打孔和焊钉，实现门板与门框的点焊；在对门板与门框进行打孔后，通过接收打孔的力矩来计算打孔的深度，该深度作为焊接机器人满焊深度的参数标准，实现每个焊点深度一致。

2.根据权利要求1所述的人防门自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接压紧机构包括横跨在工作平台的门框定位工位上的横跨架一、焊接压紧驱动电机、用于将门板压紧于门框上的压紧装置一、用于对门板和门框进行钻孔的钻孔装置、焊接装置和移动装置；所述横跨架一通过焊接压紧驱动电机与轨道移动连接；所述移动装置设置在横跨架一上；所述压紧装置一、钻孔装置和焊接装置组合形成一体加工组件，并设置在移动装置上；工作时，横跨架一和移动装置带动一体加工组件在门框定位工位上对门板和门框进行压紧、钻孔和焊接。

3.根据权利要求2所述的人防门自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接压紧机构还包括与移动装置连接的固定架；所述压紧装置一和钻孔装置均与固定架连接并且并排设置；所述焊接装置与固定架连接并位于钻孔装置的后方。

4.根据权利要求3所述的人防门自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接装置包括架体、焊接电机和带有焊枪的焊接组件；所述架体与固定架连接并设置在钻孔装置的后方；所述焊接电机设置在架体上并与焊接组件连接；工作时，焊接电机驱动焊接组件左右横向移动，使得焊接组件的焊枪对准钻孔装置的钻孔工位；

所述焊接组件还包括焊枪高度调节板和焊枪角度调节板；所述焊枪安装在焊枪角度调节板上；所述焊枪高度调节板与架体可调节连接，实现焊枪高度可调；所述焊枪角度调节板与焊枪高度调节板可调节连接，实现焊枪角度可调。

5.根据权利要求2所述的人防门自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接压紧机构还包括若干个用于将门板压紧于门框上的压紧装置二；若干个压紧装置二排列安装在横跨架一上，并位于一体加工组件的背面。

6.根据权利要求1所述的人防门自动焊接生产线，其特征在于：所述定位压紧机构包括横跨在工作平台的门框定位工位上的横跨架二、定位压紧驱动电机和定位压紧装置；所述横跨架二通过定位压紧驱动电机与轨道移动连接；所述定位压紧装置与横跨架二可调节连接；工作时，横跨架二带动定位压紧装置移动，实现对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹。

7.根据权利要求6所述的人防门自动焊接生产线，其特征在于：所述定位压紧装置包括固定座、压板和压板电机；所述固定座与横跨架二可调节连接；所述压板电机设置在固定座上并与压板连接，实现驱动压板升降对门板和门框进行压紧；

所述压板的外边沿作为人防门扁铁定位的轨迹。