[发明专利]拆回电能表自动分选系统及方法

说明书

本发明提出一种拆回电能表自动分选系统及方法，其特征在于：传送线、沿传送线的传送方向设置的横跨传送线的多个三坐标移动平台和脉冲型运动控制器；三坐标移动平台的Z轴移动部底部设置有机械手，传送线侧边设置有与机械手配套的单三相电能表周转箱；三坐标移动平台下方的传送线上设置有拆回电能表条形码扫码枪；三坐标移动平台下方传送线上设置有用于阻挡电能表的可伸缩阻挡机构，可伸缩阻挡机构位于拆回电能表条形码扫码枪的后方；脉冲型运动控制器连接上位机。能够在种类繁多、大批量的拆回电能表分选环境快速扫码进行自动分类，实现了减少工人劳动强度，零错误分选，并且经过扫描周转箱的条码与拆回电能表进行绑定，提高计量资产管理效率。

技术领域

本发明属于机械设备、电力设备维护、拆回电能表分选技术领域，尤其涉及一种拆回电能表自动分选系统及方法。

背景技术

当前拆回电能表的分选工作仍然停留在人工分选阶段，无法做到拆回电能表分选过程中准确与高质高效，特别是需要分选的拆回电能表种类繁多，存在人工分选难度大、工作量大、效率低下等问题，无法对分选结果做到有效管理和直观统计分析，造成分选工作的诸多不便。

发明内容

针对现有方案存在的缺陷和不足，本发明一种拆回电能表自动分选系统及方法，通过利用条形码扫码枪准确智能读取拆回电能表的条码信息，由系统自动进行分选，能够在拆回电能表种类繁多、存在人工分选难度大环境中快速扫描电能表的条形码并读取服务器信息并获取所分配货仓周转箱位置，实现在种类繁多、数量巨大等特殊条件的环境中高效智能自动分选。

其具体采用以下技术方案：

一种拆回电能表自动分选系统，其特征在于，包括：传送线、沿传送线的传送方向设置的横跨传送线的多个三坐标移动平台和脉冲型运动控制器；所述三坐标移动平台的Z轴移动部底部设置有机械手，所述传送线侧边设置有与机械手配套的单三相电能表周转箱；所述三坐标移动平台下方的传送线上设置有拆回电能表条形码扫码枪；所述三坐标移动平台下方传送线上设置有用于阻挡电能表的可伸缩阻挡机构，所述可伸缩阻挡机构位于拆回电能表条形码扫码枪的后方；所述传送线的侧边设置有与机械手数量相等的用于升降单三相电能表周转箱的升降平台；所述脉冲型运动控制器分别与：三坐标移动平台、机械手、可伸缩阻挡机构和拆回电能表条形码扫码枪构成电气连接；所述脉冲型运动控制器连接上位机。

优选地，所述传送线两侧均设置有挡板，通过传送线两侧的第一移动支架安装；所述可伸缩阻挡机构为气缸；所述拆回电能表条形码扫码枪通过第二移动支架安装；所述第一移动支架和第二移动支架在水平方向的长度可调并带有锁定功能。

优选地，所述升降平台包括托盘和驱动托盘升降的螺旋升降机，所述托盘两端设置有防止单三相电能表周转箱移动的限位板。

优选地，所述挡板上安装有触发IO红外感应器，所述触发IO红外感应器位于拆回电能表条形码扫码枪前方，并与脉冲型运动控制器构成电气连接。

优选地，所述上位机为本地系统，并连接服务器。

以及根据以上优选系统的自动分选方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将需要分选的拆回电能表明细导入本地系统中，根据电能表的规格、型号、来源地、厂家分配周转箱，将分配好的明细存储在服务器中，形成系统库存数据；

步骤S2：将需要进行自动分选的拆回电能表输入到传送线上进行传送；

步骤S3：通过拆回电能表条形码扫码枪，对经过的拆回电能表进行扫码，将扫到的条形码数据发送并存储到服务器中；

步骤S4：服务器将扫码枪读回的条码信息与系统库存数据进行比对，得出该拆回电能表分配周转箱所在的升降平台；

步骤S5：拆回电能表继续在传送线上传送，当到达所分配的货仓处，可伸缩阻挡机构阻挡拆回电能表，三坐标移动平台控制机械手移动至拆回电能表上方，机械手将拆回电能表夹起依次放入所分配货仓的周转箱中，完成拆回电能表的分选。