[发明专利]拆回电能表自动分选系统及方法

权利要求书

1.一种拆回电能表自动分选系统，其特征在于，包括：传送线、沿传送线的传送方向设置的横跨传送线的多个三坐标移动平台和脉冲型运动控制器；所述三坐标移动平台的Z轴移动部底部设置有机械手，所述传送线侧边设置有与机械手配套的单三相电能表周转箱；所述三坐标移动平台下方的传送线上设置有拆回电能表条形码扫码枪；所述三坐标移动平台下方传送线上设置有用于阻挡电能表的可伸缩阻挡机构，所述可伸缩阻挡机构位于拆回电能表条形码扫码枪的后方；所述传送线的侧边设置有与机械手数量相等的用于升降单三相电能表周转箱的升降平台；所述脉冲型运动控制器分别与：三坐标移动平台、机械手、可伸缩阻挡机构和拆回电能表条形码扫码枪构成电气连接；所述脉冲型运动控制器连接上位机。

2.根据权利要求1所述的拆回电能表自动分选系统，其特征在于：所述传送线两侧均设置有挡板，通过传送线两侧的第一移动支架安装；所述可伸缩阻挡机构为气缸；所述拆回电能表条形码扫码枪通过第二移动支架安装；所述第一移动支架和第二移动支架在水平方向的长度可调并带有锁定功能。

3.根据权利要求1所述的拆回电能表自动分选系统，其特征在于：所述升降平台包括托盘和驱动托盘升降的螺旋升降机，所述托盘两端设置有防止单三相电能表周转箱移动的限位板。

4.根据权利要求2所述的拆回电能表自动分选系统，其特征在于：所述挡板上安装有触发IO红外感应器，所述触发IO红外感应器位于拆回电能表条形码扫码枪前方，并与脉冲型运动控制器构成电气连接。

5.根据权利要求1所述的拆回电能表自动分选系统，其特征在于：所述上位机为本地系统，并连接服务器。

6.根据权利要求5所述的拆回电能表自动分选系统的自动分选方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将需要分选的拆回电能表明细导入本地系统中，根据电能表的规格、型号、来源地、厂家分配周转箱，将分配好的明细存储在服务器中，形成系统库存数据；

步骤S2：将需要进行自动分选的拆回电能表输入到传送线上进行传送；

步骤S3：通过拆回电能表条形码扫码枪，对经过的拆回电能表进行扫码，将扫到的条形码数据发送并存储到服务器中；

步骤S4：服务器将扫码枪读回的条码信息与系统库存数据进行比对，得出该拆回电能表分配周转箱所在的升降平台；

步骤S5：拆回电能表继续在传送线上传送，当到达所分配的货仓处，可伸缩阻挡机构阻挡拆回电能表，三坐标移动平台控制机械手移动至拆回电能表上方，机械手将拆回电能表夹起依次放入所分配货仓的周转箱中，完成拆回电能表的分选。

7.根据权利要求6所述的拆回电能表自动分选系统的自动分选方法，其特征在于：所述单三相电能表周转箱侧面印有条形码；所述升降平台的侧面装有条形码扫码枪，扫码获得的周转箱条码信息在服务器中与装在该周转箱的拆回电能表绑定。

8.根据权利要求7所述的拆回电能表自动分选系统的自动分选方法，其特征在于：所述条形码扫码枪和拆回电能表条形码扫码枪的型号均为3320GHD-EIO。

9.根据权利要求7所述的拆回电能表自动分选系统的自动分选方法，其特征在于：所述条形码扫码枪和拆回电能表条形码扫码枪均采用RS232串口电源一体线与脉冲型运动控制器连接。