[发明专利]一种手势识别机器人及其识别方法

说明书

本发明公开了一种手势识别机器人，属于手势识别领域，包括主体，所述主体正面靠近两侧位置均开设有竖槽一，所述竖槽一内侧壁靠近中间位置开设有竖槽二，所述竖槽二内侧壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆侧壁靠近顶部位置设置有滑动板，所述滑动板通过电动伸缩杆配合竖槽二活动设置在竖槽一内部，所述滑动板正面靠近底部位置设置有承载板，所述承载板与主体正面相互垂直设置，两组所述承载板相互平行设置；本发明能够可以便于工作人员调整手势识别模块的倾斜角度，使其可以更准确的接收工作人员的手势指令，增加其承重能力，有效地提高其在不平坦的路面上移动时的稳定性，避免放置在承载板上端的物品掉落。

技术领域

本发明涉及手势识别领域，尤其涉及一种手势识别机器人及其识别方法。

背景技术

手势识别是计算机科学和语言技术中的一个主题，目的是通过数学算法来识别人类手势，手势可以源自任何身体运动或状态，但通常源自面部或手，本领域中的当前焦点包括来自面部和手势识别的情感识别，用户可以使用简单的手势来控制或与设备交互，而无需接触他们，姿势，步态和人类行为的识别也是手势识别技术的主题，手势识别可以被视为计算机理解人体语言的方式，从而在机器和人之间搭建比原始文本用户界面或甚至图形用户界面更丰富的桥梁。

经检索，中国专利号CN201710906216.8公开了一种手势识别机器人及其识别方法，其不便于调整手势识别模块的角度，不可以很准确的接收不同身高的工作人员的手势指令，稳定性较差的问题，为此，我们提出一种手势识别机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种手势识别机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种手势识别机器人，包括主体，所述主体正面靠近两侧位置均开设有竖槽一，所述竖槽一内侧壁靠近中间位置开设有竖槽二，所述竖槽二内侧壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆侧壁靠近顶部位置设置有滑动板，所述滑动板通过电动伸缩杆配合竖槽二活动设置在竖槽一内部，所述滑动板正面靠近底部位置设置有承载板，所述承载板与主体正面相互垂直设置，两组所述承载板相互平行设置。

进一步，所述主体两侧靠近正面位置均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内侧壁靠近中间位置设置有竖向滑杆，所述主体两侧均设置有连接板，所述连接板靠近主体一侧中间位置设置有连接滑板，所述连接滑板上端靠近中间位置开设有与竖向滑杆相契合的滑动槽，所述竖向滑杆表面靠近底部位置缠绕设置有弹簧一，且弹簧一上端与连接滑板底端表面固接，所述连接滑板通过滑动槽配合弹簧一活动设置在竖向滑杆上，所述连接板通过连接滑板配合缓冲槽与主体活动设置。

进一步，所述连接板一侧开设有转向槽，所述转向槽内侧壁之间设置有竖轴，所述转向槽内部通过竖轴活动设置有转向板，所述转向板远离连接板一侧设置有承重板，所述承重板远离转向板一侧开设有轮槽，所述轮槽内侧壁之间靠近前端位置设置有轮轴，所述轮轴上活动设置有车轮。

进一步，所述承重板外侧壁靠近前端位置设置有电机，所述电机的输出端与轮轴固接，所述车轮通过轮轴配合电机与承重板活动设置，所述车轮两侧均开设有圆槽，所述圆槽内侧壁等距设置有四组加强板。

进一步，所述主体上端靠近右侧位置设置有竖板，所述竖板外侧壁设置有齿轮，所述竖板侧面靠近齿轮位置设置有固定板，所述固定板一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有三角卡板，所述三角卡板通过固定板配合转轴活动设置在齿轮两组卡齿之间。

进一步，所述固定板上端设置有限位板，所述三角卡板上端设置有卡合板，所述限位板一端活动设置在卡合板内部，两组所述竖板之间设置有支架。

进一步，所述支架正面靠近中间位置开设有放置槽，所述放置槽内部设置有手势识别模块，所述支架侧壁靠近顶部位置设置有红外线灯，所述主体上端设置有控制模块，所述主体两侧靠近后端位置均设置有滚轮。

一种手势识别机器人的识别方法，具体识别方法如下：