[发明专利]一种手势识别机器人及其识别方法

权利要求书

1.一种手势识别机器人，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)正面靠近两侧位置均开设有竖槽一(2)，所述竖槽一(2)内侧壁靠近中间位置开设有竖槽二(3)，所述竖槽二(3)内侧壁设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)侧壁靠近顶部位置设置有滑动板(5)，所述滑动板(5)通过电动伸缩杆(4)配合竖槽二(3)活动设置在竖槽一(2)内部，所述滑动板(5)正面靠近底部位置设置有承载板(6)，所述承载板(6)与主体(1)正面相互垂直设置，两组所述承载板(6)相互平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述主体(1)两侧靠近正面位置均开设有缓冲槽(7)，所述缓冲槽(7)内侧壁靠近中间位置设置有竖向滑杆(8)，所述主体(1)两侧均设置有连接板(11)，所述连接板(11)靠近主体(1)一侧中间位置设置有连接滑板(9)，所述连接滑板(9)上端靠近中间位置开设有与竖向滑杆(8)相契合的滑动槽(10)，所述竖向滑杆(8)表面靠近底部位置缠绕设置有弹簧一，且弹簧一上端与连接滑板(9)底端表面固接，所述连接滑板(9)通过滑动槽(10)配合弹簧一活动设置在竖向滑杆(8)上，所述连接板(11)通过连接滑板(9)配合缓冲槽(7)与主体(1)活动设置。

3.根据权利要求2所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述连接板(11)一侧开设有转向槽(12)，所述转向槽(12)内侧壁之间设置有竖轴，所述转向槽(12)内部通过竖轴活动设置有转向板(13)，所述转向板(13)远离连接板(11)一侧设置有承重板(14)，所述承重板(14)远离转向板(13)一侧开设有轮槽(15)，所述轮槽(15)内侧壁之间靠近前端位置设置有轮轴(16)，所述轮轴(16)上活动设置有车轮(17)。

4.根据权利要求3所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述承重板(14)外侧壁靠近前端位置设置有电机(20)，所述电机(20)的输出端与轮轴(16)固接，所述车轮(17)通过轮轴(16)配合电机(20)与承重板(14)活动设置，所述车轮(17)两侧均开设有圆槽(18)，所述圆槽(18)内侧壁等距设置有四组加强板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述主体(1)上端靠近右侧位置设置有竖板(21)，所述竖板(21)外侧壁设置有齿轮(22)，所述竖板(21)侧面靠近齿轮(22)位置设置有固定板(33)，所述固定板(33)一侧设置有转轴(23)，所述转轴(23)一侧设置有三角卡板(24)，所述三角卡板(24)通过固定板(33)配合转轴(23)活动设置在齿轮(22)两组卡齿之间。

6.根据权利要求5所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述固定板(33)上端设置有限位板(25)，所述三角卡板(24)上端设置有卡合板(26)，所述限位板(25)一端活动设置在卡合板(26)内部，两组所述竖板(21)之间设置有支架(27)。

7.根据权利要求6所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述支架(27)正面靠近中间位置开设有放置槽(28)，所述放置槽(28)内部设置有手势识别模块(29)，所述支架(27)侧壁靠近顶部位置设置有红外线灯(30)，所述主体(1)上端设置有控制模块(31)，所述主体(1)两侧靠近后端位置均设置有滚轮(32)。

8.一种手势识别机器人的识别方法，其特征在于，具体识别方法如下：

步骤一：首先启动该机器人，启动红外线灯(30)，旋转齿轮(22)使支架(27)在两组竖板(21)之间转动，调整设置在放置槽(28)内部的手势识别模块(29)的倾斜角度，使红外线灯(30)发出的红光照射在工作人员手掌表面；

步骤二：通过转轴(23)将设置在固定板(33)一侧的三角卡板(24)旋转至齿轮(22)的两组卡齿之间，再顺时针旋转限位板(25)将其一端移动至卡合板(26)内部，此时工作人员通过摆出不同的手势，对该机器人下达命令。