[发明专利]一种骨科临床用自动取钉装置及方法

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种骨科临床用自动取钉装置及方法，包括底板，所述底板的左侧固定安装有推车杆，所述推车杆的外壁固定安装有承托台，所述底板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁固定安装有罩壳，所述罩壳的左侧固定安装有电机组件，所述电机组件的右侧固定安装有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外部啮合有移动筒。该骨科临床用自动取钉装置及方法，通过电机组件带动螺纹转杆转动，从而使啮合螺纹转杆的移动筒带动连接块进行横向移动，限位滑块会对移动轨迹进行限位，同时吊板的底部固定安装有滑轨板，当横向距离调节完毕后电液压推杆可推动固定座移动。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种骨科临床用自动取钉装置及方法。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备。

在骨科领域中有将医用钢钉植入到患者骨骼内，帮助支撑和骨骼定型，待需要取出钢钉时需要专业设备的支持，现有的取钉装置不便于调节定位，同时多为手动式，在手术过程中存在着人为偏差，故而提出一种骨科临床用自动取钉装置及方法来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨科临床用自动取钉装置及方法，具备自动调节定位等优点，解决了不便移动和适配性差的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动调节定位目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科临床用自动取钉装置及方法，包括底板，所述底板的左侧固定安装有推车杆，所述推车杆的外壁固定安装有承托台，所述底板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁固定安装有罩壳，所述罩壳的左侧固定安装有电机组件，所述电机组件的右侧固定安装有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外部啮合有移动筒，所述移动筒的顶部固定安装有限位滑块，所述移动筒的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有吊板，所述吊板的底部固定安装有滑轨板，所述滑轨板的内部活动安装有移动组件，所述吊板的底部固定安装有背板，所述背板的正面固定安装有电液压推杆，所述电液压推杆的正面固定连接有固定座，所述固定座的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有取钉机构，所述底板的底部中心处固定安装有固定组件，所述支撑杆的外壁固定安装有控制器。

优选的，所述电机组件包括有电机支架、伺服电机和传动轴，且传动轴的一端固定连接伺服电机，另一端固定连接于螺纹转杆。

优选的，所述罩壳的内壁固定安装有轴承，且螺纹转杆远离电机组件的一端活动连接于轴承。

优选的，所述罩壳的内壁顶部开设有滑槽，且限位滑块与滑槽活动连接，底板的底部固定安装有万向轮。

优选的，所述固定组件包括有螺纹套筒、螺纹升降杆和减震脚垫，且螺纹套筒固定安装于底板的底部，螺纹升降杆与螺纹套筒啮合，减震脚垫固定安装于螺纹升降杆的底部。

优选的，所述取钉机构包括有小型马达、转杆、螺栓板、螺栓和螺钉取出器，且小型马达固定安装于安装架的内部，转杆的一端固定连接螺栓板，另一端固定连接小型马达，螺钉取出器的顶部开设有连接槽，螺栓板远离转杆的一侧螺纹安装有螺钉取出器。

优选的，所述安装板和滑轨板的形状均呈“L”字型，且电机组件的底部与承托台活动连接。

优选的，所述移动组件包括有竖杆、横板和滑轮，且滑轮固定安装于横板的底部，竖杆的外壁与横板固定连接，滑轮与滑轨板活动连接，电机组件、取钉机构、电动推杆和电液压推杆均与控制器电连接。

一种骨科临床用自动取钉装置的使用方法，包括以下步骤：