[发明专利]一种骨科临床用自动取钉装置及方法

权利要求书

1.一种骨科临床用自动取钉装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的左侧固定安装有推车杆(2)，所述推车杆(2)的外壁固定安装有承托台(3)，所述底板(1)的顶部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的外壁固定安装有罩壳(6)，所述罩壳(6)的左侧固定安装有电机组件(7)，所述电机组件(7)的右侧固定安装有螺纹转杆(8)，所述螺纹转杆(8)的外部啮合有移动筒(9)，所述移动筒(9)的顶部固定安装有限位滑块(10)，所述移动筒(9)的底部固定安装有连接块(11)，所述连接块(11)的底部固定安装有吊板(12)，所述吊板(12)的底部固定安装有滑轨板(13)，所述滑轨板(13)的内部活动安装有移动组件(14)，所述吊板(12)的底部固定安装有背板(15)，所述背板(15)的正面固定安装有电液压推杆(16)，所述电液压推杆(16)的正面固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)的底部固定安装有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的底部固定安装有安装架(19)，所述安装架(19)的内部固定安装有取钉机构(20)，所述底板(1)的底部中心处固定安装有固定组件(21)，所述支撑杆(5)的外壁固定安装有控制器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述电机组件(7)包括有电机支架、伺服电机和传动轴，且传动轴的一端固定连接伺服电机，另一端固定连接于螺纹转杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述罩壳(6)的内壁固定安装有轴承，且螺纹转杆(8)远离电机组件(7)的一端活动连接于轴承。

4.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述罩壳(6)的内壁顶部开设有滑槽，且限位滑块(10)与滑槽活动连接，底板(1)的底部固定安装有万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述固定组件(21)包括有螺纹套筒、螺纹升降杆和减震脚垫，且螺纹套筒固定安装于底板(1)的底部，螺纹升降杆与螺纹套筒啮合，减震脚垫固定安装于螺纹升降杆的底部。

6.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述取钉机构(20)包括有小型马达、转杆、螺栓板、螺栓和螺钉取出器，且小型马达固定安装于安装架(19)的内部，转杆的一端固定连接螺栓板，另一端固定连接小型马达，螺钉取出器的顶部开设有连接槽，螺栓板远离转杆的一侧螺纹安装有螺钉取出器。

7.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述安装板(4)和滑轨板(13)的形状均呈“L”字型，且电机组件(7)的底部与承托台(3)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述移动组件(14)包括有竖杆、横板和滑轮，且滑轮固定安装于横板的底部，竖杆的外壁与横板固定连接，滑轮与滑轨板(13)活动连接，电机组件(7)、取钉机构(20)、电动推杆(18)和电液压推杆(16)均与控制器(22)电连接。

9.一种骨科临床用自动取钉装置的使用方法，包括以下步骤：

1)螺栓贯穿螺栓板并延伸至螺钉取出器的顶部连接槽内啮合。

2)电液压推杆(16)推动固定座(17)，配合移动组件(14)带动电动推杆(18)和取钉机构(20)进行位置调节。

3)螺纹升降杆转动在螺纹套筒内部位移，从而使减震脚垫与地面贴合形成固定。

4)电机组件(7)带动螺纹转杆(8)转动，使啮合螺纹转杆(8)的移动筒(9)带动连接块(11)横向移动。

5)小型马达带动转杆、螺栓板和螺钉取出器旋转以将手术螺钉取出。