[发明专利]一种避免加工事故的自动化机器人切割设备

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种避免加工事故的自动化机器人切割设备，包括壳体，所述壳体内部的顶端焊接有限位座，所述壳体内部的左侧铰接有限位环，所述限位环的内部开设有限位槽，所述限位环的末端铰接有连杆，所述壳体内部的中间位置焊接有限位杆，该避免加工事故的自动化机器人切割设备，通过限位环和驱动杆的配合使用，可以使压杆进行上下往复运动，且向下移动到底后会停留一段时间，即实现了间歇切割的效果，通过撑杆和顶杆的配合使用，可以使水箱内的冷却液间歇性的通过排水管向切割位置喷洒，完成自动冷却的效果，不仅减少了人力成本，避免了安全隐患，还一定程度上提高了加工效率，节省了加工成本。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种避免加工事故的自动化机器人切割设备。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。在钢板加工的工作中，对钢板的切割是一项危险性极高的工作，现在切割钢板时，大多是由工作人员拿着切割刀对钢板进行切割，在切割过程中会溅出大量的高温铁屑，带来了极大的安全隐患，而且切割后的钢板温度非常高，不能直接收集，需要花费时间去等待冷却，这样就导致钢板加工效率降低，且浪费了人力成本，一定程度上提高了钢板加工的成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免加工事故的自动化机器人切割设备，具备机器人自动化间歇切割和自动冷却的优点，解决了人工切割造成的安全隐患，以及加工效率低，加工成本高的问题。

(二)技术方案

为实现上述机器人自动化间歇切割和自动冷却的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免加工事故的自动化机器人切割设备，包括壳体，所述壳体内部的顶端焊接有限位座，所述壳体内部的左侧铰接有限位环，所述限位环的内部开设有限位槽，所述限位环的末端铰接有连杆，所述壳体内部的中间位置焊接有限位杆，所述限位杆的顶部转动连接有驱动杆，所述限位杆的内部滑动连接有压杆，所述压杆的正面铰接有撑杆，所述压杆的底部设置有切割轮，所述限位杆的底部焊接有限位套，所述限位套的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆的左端焊接有压板，所述壳体左侧的外部设置有水箱，所述壳体左侧的内部设置有密封舱，所述密封舱与水箱之间设置有进水管，所述密封舱的底部开设有排水管，所述排水管的末端设置有喷嘴。

优选的，所述限位座呈垂直状态焊接在壳体内部的顶端，所述限位环的形状为弯曲的L型，所述限位槽开设在限位环的正中间位置，所述连杆铰接在限位环远离壳体的一端；所述限位杆呈水平状态焊接在壳体内部的中间位置，所述压杆呈垂直状态滑动连接在限位杆的内部。

优选的，所述压杆的尺寸和形状与限位座内部的尺寸适配，所述压杆的一端穿过限位杆，置于限位座的内部，且与限位环之间通过连杆铰接，压杆的另一端穿过限位杆，置于限位杆的下方，且与切割轮固定连接；所述驱动杆转动连接在限位杆的上方，驱动杆设置为凸轮，且驱动杆的一端滑动连接在限位环内部的限位槽中。

优选的，所述限位环的形状与驱动杆的运动行程适配；所述限位套呈垂直状态焊接在限位杆的底部，所述顶杆呈水平状态滑动连接在限位套的内部，且顶杆与压杆之间通过撑杆铰接；所述顶杆的左端穿过密封舱，置于密封舱的内部，且与压板焊接。

优选的，所述水箱焊接在壳体左侧的外部，且水箱与密封舱之间通过进水管贯通，所述排水管的一端贯穿密封舱，置于密封舱的内部，另一端与喷嘴固定连接，且设置在切割轮的运动轨迹上；且排水管与进水管的内部均设置有单向阀。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种避免加工事故的自动化机器人切割设备，具备以下有益效果：