[发明专利]一种避免加工事故的自动化机器人切割设备

权利要求书

1.一种避免加工事故的自动化机器人切割设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部的顶端焊接有限位座(2)，所述壳体(1)内部的左侧铰接有限位环(3)，所述限位环(3)的内部开设有限位槽(4)，所述限位环(3)的末端铰接有连杆(5)，所述壳体(1)内部的中间位置焊接有限位杆(6)，所述限位杆(6)的顶部转动连接有驱动杆(7)，所述限位杆(6)的内部滑动连接有压杆(8)，所述压杆(8)的正面铰接有撑杆(9)，所述压杆(8)的底部设置有切割轮(10)，所述限位杆(6)的底部焊接有限位套(11)，所述限位套(11)的内部滑动连接有顶杆(12)，所述顶杆(12)的左端焊接有压板(13)，所述壳体(1)左侧的外部设置有水箱(14)，所述壳体(1)左侧的内部设置有密封舱(15)，所述密封舱(15)与水箱(14)之间设置有进水管(16)，所述密封舱(15)的底部开设有排水管(17)，所述排水管(17)的末端设置有喷嘴(18)。

2.根据权利要求1所述的一种避免加工事故的自动化机器人切割设备，其特征在于：所述限位座(2)呈垂直状态焊接在壳体(1)内部的顶端，所述限位环(3)的形状为弯曲的L型，所述限位槽(4)开设在限位环(3)的正中间位置，所述连杆(5)铰接在限位环(3)远离壳体(1)的一端；所述限位杆(6)呈水平状态焊接在壳体(1)内部的中间位置，所述压杆(8)呈垂直状态滑动连接在限位杆(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种避免加工事故的自动化机器人切割设备，其特征在于：所述压杆(8)的尺寸和形状与限位座(2)内部的尺寸适配，所述压杆(8)的一端穿过限位杆(6)，置于限位座(2)的内部，且与限位环(3)之间通过连杆(5)铰接，压杆(8)的另一端穿过限位杆(6)，置于限位杆(6)的下方，且与切割轮(10)固定连接；所述驱动杆(7)转动连接在限位杆(6)的上方，驱动杆(7)设置为凸轮，且驱动杆(7)的一端滑动连接在限位环(3)内部的限位槽(4)中。

4.根据权利要求1所述的一种避免加工事故的自动化机器人切割设备，其特征在于：所述限位环(3)的形状与驱动杆(7)的运动行程适配；所述限位套(11)呈垂直状态焊接在限位杆(6)的底部，所述顶杆(12)呈水平状态滑动连接在限位套(11)的内部，且顶杆(12)与压杆(8)之间通过撑杆(9)铰接；所述顶杆(12)的左端穿过密封舱(15)，置于密封舱(15)的内部，且与压板(13)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种避免加工事故的自动化机器人切割设备，其特征在于：所述水箱(14)焊接在壳体(1)左侧的外部，且水箱(14)与密封舱(15)之间通过进水管(16)贯通，所述排水管(17)的一端贯穿密封舱(15)，置于密封舱(15)的内部，另一端与喷嘴(18)固定连接，且设置在切割轮(10)的运动轨迹上；且排水管(17)与进水管(16)的内部均设置有单向阀。