[发明专利]一种管道通用的智能清洁机器人

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种管道通用的智能清洁机器人，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有传动圈，传动圈的外部传动连接有传送带，传动圈的外部固定连接有齿轮，齿轮外部啮合有齿链，齿链的外部固定连接有活动块，活动块的外部滑动连接有滑动杆，滑动杆的外部转动连接有电动轮；通过壳体、电动轮、清洁刷、触发块、清洁箱、活塞板、打气筒、活动组件、的相互配合使用，使得管道内壁无需人工清洁，通过上述机构的自动运行就可以自动将管道内壁清洁干净，从而达到了自动清洁管道内壁的效果，并使得管道内壁不会由于长时间不清洁而导致管道孔径变小甚至堵塞，进一步使得管道运输不会被影响。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种管道通用的智能清洁机器人。

背景技术

人工智能机器人有很多，其中包含管道机器人，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

现有生活中的管道有很多，自来水管道、油管、天然气管道等等，这些管道在长时间运输后其内壁都会产生脏污需要清理，由于管道一般都很长，传统的清理方式不能深入管道内部将管道清洁干净，管道内壁长时间不清洁会导致管道孔径变小影响运输，甚至脏污会使得管道被封堵，进一步影响人们进行正常的管道运输，而现有的传统管道清洁机器人没有办法根据管道的直径自动调整其最适合的大小，来适应于多种不同尺寸的管道，不便于人们的使用，智能化程度不高。

所以针对这些问题，我们需要一种管道通用的智能清洁机器人来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道通用的智能清洁机器人，具备自动清洁管道内壁、自动调整尺寸大小的优点，解决了传统的清理方式不能深入管道内部将管道清洁干净，管道内壁长时间不清洁会导致管道孔径变小影响运输，甚至脏污会使得管道被封堵，进一步影响人们进行正常的管道运输，而现有的传统管道清洁机器人没有办法根据管道的直径自动调整其最适合的大小，来适应于多种不同尺寸的管道，不便于人们的使用，智能化程度不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动清洁管道内壁、自动调整尺寸大小的目的，本发明提供如下技术方案：一种管道通用的智能清洁机器人，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有传动圈，传动圈的外部传动连接有传送带，传动圈的外部固定连接有齿轮，齿轮外部啮合有齿链，齿链的外部固定连接有活动块，活动块的外部滑动连接有滑动杆，滑动杆的外部转动连接有电动轮，滑动杆的外部固定连接有连接杆，连接杆的外部活动连接有触发组件，连接杆的外部活动连接有卡接块，卡接块的外部转动连接有清洁刷，清洁刷的内部活动连接有触发块，清洁刷的内部固定连接有清洁箱，清洁箱的内部滑动连接有活塞板，清洁刷的内部固定连接有打气筒，清洁刷的内部活动连接有活动组件。

优选的，所述传送带转动连接在壳体的内部，滑动杆、连接杆均滑动连接在壳体的内部。

优选的，所述触发组件主要由铜棒、S极磁板、N极磁板组成，连接杆的内部固定连接有S极磁板和N极磁板，卡接块的内部固定连接有铜棒，铜棒、 S极磁板、N极磁板三者位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述卡接块的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离卡接块的一端固定连接在连接杆的内部，触发块的外部固定连接有弹簧二，弹簧二远离触发块的一端固定连接在清洁刷内部，触发块与卡接块位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述活动组件主要由转动块、连杆、压缩块组成，清洁刷内部转动连接有转动块，转动块外部转动连接有连杆，连杆远离转动块的一端转动连接有压缩块，压缩块滑动连接在清洁刷内部。

优选的，所述打气筒一侧固定连接在压缩块外部，打气筒另一侧固定连接在清洁刷内部。