[发明专利]一种管道通用的智能清洁机器人

权利要求书

1.一种管道通用的智能清洁机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部转动连接有传动圈(2)，传动圈(2)的外部传动连接有传送带(3)，传动圈(2)的外部固定连接有齿轮(4)，齿轮(4)外部啮合有齿链(5)，齿链(5)的外部固定连接有活动块(6)，活动块(6)的外部滑动连接有滑动杆(7)，滑动杆(7)的外部转动连接有电动轮(8)，滑动杆(7)的外部固定连接有连接杆(9)，连接杆(9)的外部活动连接有触发组件(10)，连接杆(9)的外部活动连接有卡接块(11)，卡接块(11)的外部转动连接有清洁刷(12)，清洁刷(12)的内部活动连接有触发块(13)，清洁刷(12)的内部固定连接有清洁箱(14)，清洁箱(14)的内部滑动连接有活塞板(15)，清洁刷(12)的内部固定连接有打气筒(16)，清洁刷(12)的内部活动连接有活动组件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种管道通用的智能清洁机器人，其特征在于：所述传送带(3)转动连接在壳体(1)的内部，滑动杆(7)、连接杆(9)均滑动连接在壳体(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种管道通用的智能清洁机器人，其特征在于：所述触发组件(10)主要由铜棒、S极磁板、N极磁板组成，连接杆(9)的内部固定连接有S极磁板和N极磁板，卡接块(11)的内部固定连接有铜棒，铜棒、S极磁板、N极磁板三者位置相对应且规格相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种管道通用的智能清洁机器人，其特征在于：所述卡接块(11)的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离卡接块(11)的一端固定连接在连接杆(9)的内部，触发块(13)的外部固定连接有弹簧二，弹簧二远离触发块(13)的一端固定连接在清洁刷(12)内部，触发块(13)与卡接块(11)位置相对应且规格相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种管道通用的智能清洁机器人，其特征在于：所述活动组件(17)主要由转动块、连杆、压缩块组成，清洁刷(12)内部转动连接有转动块，转动块外部转动连接有连杆，连杆远离转动块的一端转动连接有压缩块，压缩块滑动连接在清洁刷(12)内部。

6.根据权利要求1所述的一种管道通用的智能清洁机器人，其特征在于：所述打气筒(16)一侧固定连接在压缩块外部，打气筒(16)另一侧固定连接在清洁刷(12)内部。

7.根据权利要求1所述的一种管道通用的智能清洁机器人，其特征在于：所述电动轮(8)与外部电源电连接，传动圈(2)、清洁刷(12)、转动块均与驱动电源电连接，触发块(13)、铜棒、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接。