[发明专利]一种机边自动插盒装置

说明书

本发明涉及一种机边自动插盒装置，包括电箱，和设置在电箱上的吸头盒输送机构、吸头上料机构、吸头旋转机构、直振变距机构、直振上料机构、吸头整理机构以及机械手。直振变距机构的出料端与直振上料机构的进料端连接，直振上料机构的出料端与吸头整理机构的进料端连接。吸头上料机构将吸头转运到吸头旋转机构，吸头旋转机构带动吸头旋转，将吸头放置在直振变距机构内，直振变距机构将吸头变距后输送至直振上料机构，直振上料机构将吸头输送至吸头整理机构，机械手抓取吸头整理机构内排列的吸头，并将吸头插入吸头盒。本装置能够实现吸头的全自动快速插盒，不会污染一次性吸头的表面，并且吸头装盒效率高，降低了吸头装盒的成本。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种机边自动插盒装置。

背景技术

吸头产品属于医用耗材，在医院和医疗机构使用较为普遍。吸头的需求量非常大，常常配合医学仪器进行使用，吸头通常成96支整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。

目前吸头生产主要由注塑机注塑出吸头，然后由人工手动将96支吸头装配到吸头板架内。这种装配方式费时费力，效率低下，人工成本较高，另外，在装盒过程中由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低产品的质量。

因此，亟需提供一种能够高效将吸头自动插盒的装置。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术中存在的人工手动将吸头插盒的效率低下，费时费力的问题，本发明提供一种机边自动插盒装置。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种机边自动插盒装置，用于将多个吸头插入吸头盒，所述机边自动插盒装置包括电箱，和设置在所述电箱上的吸头盒输送机构、吸头上料机构、吸头旋转机构、直振变距机构、直振上料机构、吸头整理机构以及机械手；

所述直振变距机构的出料端与所述直振上料机构的进料端连接，所述直振上料机构的出料端与所述吸头整理机构的进料端连接；

所述吸头盒输送机构用于运输未安装吸头的吸头盒以及插满吸头的吸头盒；

所述吸头上料机构将吸头转运到吸头旋转机构，吸头旋转机构带动吸头旋转，将吸头放置在所述直振变距机构内，所述直振变距机构将吸头变距后输送至所述直振上料机构，所述直振上料机构将吸头输送至所述吸头整理机构；所述吸头整理机构调整吸头之间的距离，使吸头之间的距离与所述吸头盒内的吸头间距一致；

所述机械手抓取所述吸头整理机构内排列的吸头，并将所述吸头插入所述吸头盒。

优选地，所述机械手为雅马哈四轴机械手，所述雅马哈四轴机械手的下端连接吸盘，所述吸盘与第一真空吹吸装置直接连通，在所述第一真空吹吸装置的作用下，所述吸盘在雅马哈四轴机械手的带动下吸取吸头整理机构内排列的吸头，并将所述吸头插入所述吸头盒。

优选地，所述雅马哈四轴机械手包括执行机构、设置在执行机构下端的手部、安装柱以及安装法兰；

所述执行机构通过所述安装柱安装在所述电箱的上表面；

所述吸盘通过所述安装法兰与所述机械手连接。

优选地，所述吸头盒输送机构包括满料中板下料输送带、空料中板上料输送带和转载机构，所述满料中板下料输送带和所述空料中板上料输送带平行分布，且运输方向相反，所述转载机构安装在所述空料中板上料输送带的末端；

所述转载机构将所述空料中板上料输送带上的吸头盒转运至所述满料中板下料输送带。