[发明专利]一种机边自动插盒装置

权利要求书

1.一种机边自动插盒装置，用于将多个吸头（10）插入吸头盒（11），其特征在于，所述机边自动插盒装置包括电箱（12），和设置在所述电箱（12）上的吸头盒输送机构、吸头上料机构（5）、吸头旋转机构（6）、直振变距机构（7）、直振上料机构（8）、吸头整理机构（9）以及机械手；

所述直振变距机构（7）的出料端与所述直振上料机构（8）的进料端连接，所述直振上料机构（8）的出料端与所述吸头整理机构（9）的进料端连接；

所述吸头盒输送机构用于运输未安装吸头（10）的吸头盒（11）以及插满吸头（10）的吸头盒（11）；

所述吸头上料机构（5）将吸头转运到吸头旋转机构（6），吸头旋转机构（6）带动吸头旋转，将吸头放置在所述直振变距机构（7）内，所述直振变距机构（7）将吸头变距后输送至所述直振上料机构（8），所述直振上料机构（8）将吸头输送至所述吸头整理机构（9）；所述吸头整理机构（9）调整吸头之间的距离，使吸头之间的距离与所述吸头盒（11）内的吸头间距一致；

所述机械手抓取所述吸头整理机构（9）内排列的吸头，并将所述吸头插入所述吸头盒（11）；

所述直振变距机构（7）和所述直振上料机构（8）均包括送料轨道，所述直振变距机构（7）的送料轨道的间距由大变小，其最小处与所述直振上料机构（8）的送料轨道（84）的宽度一致；

所述吸头盒输送机构包括满料中板下料输送带（1）、空料中板上料输送带（2）和转载机构，所述满料中板下料输送带（1）和所述空料中板上料输送带（2）平行分布，且运输方向相反，所述转载机构安装在所述空料中板上料输送带（2）的末端；

所述转载机构将所述空料中板上料输送带（2）上的吸头盒（11）转运至所述满料中板下料输送带（1）；

所述满料中板下料输送带（1）上设置限位装置，所述限位装置包括第二伸缩缸（14）、第一连接块（17）、第二挡板（18）、阻挡板（19）、拉簧（20）和导向组件；

所述第二伸缩缸（14）和导向组件安装在所述满料中板下料输送带（1）的一侧，所述第一连接块（17）在所述导向组件上移动，所述第一连接块（17）和所述第二挡板（18）枢轴连接，且所述拉簧（20）的一端与所述第一连接块（17）连接，所述拉簧（20）的另一端与所述第二挡板（18）相连，所述阻挡板（19）设置在所述第二挡板（18）的后方，所述第二伸缩缸（14）活塞杆的末端与所述第一连接块（17）相连，以能够驱动所述第一连接块（17）沿导向组件往复运动：

当所述第二伸缩缸（14）回缩时，所述第二挡板（18）受到所述阻挡板（19）的阻挡而旋转，以解除对所述吸头盒（11）的限制；

当所述第二伸缩缸（14）伸出时，所述第二挡板（18）受到所述拉簧（20）的拉力而旋转复位，以限制所述吸头盒（11）的移动。

2.根据权利要求1所述的机边自动插盒装置，其特征在于，所述机械手为雅马哈四轴机械手（4），所述雅马哈四轴机械手（4）的下端连接吸盘（3），所述吸盘（3）与第一真空吹吸装置直接连通，在所述第一真空吹吸装置的作用下，所述吸盘（3）在雅马哈四轴机械手（4）的带动下吸取吸头整理机构（9）内排列的吸头，并将所述吸头插入所述吸头盒（11）。

3.根据权利要求2所述的机边自动插盒装置，其特征在于，所述雅马哈四轴机械手（4）包括执行机构（41）、设置在执行机构（41）下端的手部（42）、安装柱（43）以及安装法兰（44）；

所述执行机构（41）通过所述安装柱（43）安装在所述电箱（12）的上表面；

所述吸盘（3）通过所述安装法兰（44）与所述机械手连接。

4.如权利要求1所述的机边自动插盒装置，其特征在于，所述转载机构包括第一伸缩缸（13）、Z形连接块（15）、导向组件和第一挡板（16），所述第一伸缩缸（13）和所述导向组件安装在所述满料中板下料输送带（1）和所述空料中板上料输送带（2）上，所述Z形连接块（15）和第一挡板（16）连接，所述第一伸缩缸（13）活塞杆的末端与所述Z形连接块（15）相连，以驱动所述Z形连接块（15）与所述第一挡板（16）沿所述导向组件往复运动。