[发明专利]一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法

说明书

本发明公开了一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，通过计算公交车辆与终点站点之间的到达距离将同一线路的不同公交车辆编号排序，以此得到公交车辆在公交线路行驶中的邻近关系，从而根据邻近关系计算出前后相邻的公交车辆之间的间隔距离，再判断间隔距离是否异常，若异常则向后方行驶的公交车辆发出告警信息，由告警信息生成告警信号来提示驾驶员调整与前车之间的距离，从而防止公交车辆之间距离过近发生交通事故，保证公交车辆行驶安全。

技术领域

本发明涉及公共交通安全保障技术领域，尤其涉及一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法。

背景技术

如何减少车辆的碰撞和减少交通的拥挤，成为近些年来研究的热点问题。减少碰撞的关键在于是否能够有效的测定车辆之间的距离，从而能够提前预警，避免碰撞的发生。传统车辆预警系统基本都是基于雷达测距技术，但是雷达测距技术测距比较短，车辆行驶时，状态和测距目标的不断变化，导致雷达误警的情况时有发生。同时雷达受天气影响大，存在测距盲区。

现有技术中存在的一种基于GPS测距的方法是通过计算单辆公交车辆的投影点，再根据投影点来确定两车间的距离，该方法的主要目的是考虑提高测距的准确率，但因此牺牲了系统的运算速度，而且在公交车辆高速行驶时，测距精度没有得到显著提升。

发明内容

本发明提供一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，以克服上述技术问题。

本发明一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，包括：

调度中心通过GPS定位单元获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息；

根据所述定位信息计算不同公交车辆与终点站点之间的到达距离，并根据所述到达距离将所述不同公交车辆编号排序；

根据所述定位信息计算相邻编号公交车辆之间的间隔距离；

判断所述间隔距离是否异常，若所述间隔距离不小于设定阈值，判定为正常；若所述间隔距离小于设定阈值，判定为异常，向编号在后公交车辆发出告警信息；

所述编号在后公交车辆根据所述告警信息发出告警信号，提示驾驶员调整与编号在前公交车辆之间的距离。

进一步地，所述根据所述定位信息计算不同公交车辆与终点站点之间的到达距离，包括：

通过式(1)计算所述到达距离s；

式中，x₁，y₁为公交车辆定位点；x₂，y₂为终点站台位置点。

进一步地，所述根据所述定位信息计算相邻编号公交车辆之间的间隔距离，包括：

通过式(2)计算所述间隔距离d；

式中，g₁，j₁为前一公交车辆的定位信息；g₂，j₂为当前公交车辆的定位信息。

进一步地，所述调度中心判断所述间隔距离是否异常之后，还包括：调度中心根据所述定位信息确定位于相邻站点之间的多辆公交车辆的数量是否大于设定数量，若大于设定数量，向所述相邻站点之间除编号最前的公交车辆外的多辆公交车辆发送告警信息；所述除编号最前的公交车辆外的多辆公交车辆根据所述告警信息调整与编号在前公交车辆的距离。

进一步地，所述调度中心通过GPS定位单元获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息，包括：GPS定位单元包括公交车辆内置GPS接收机；所述GPS接收机捕获待测卫星，跟踪所述待测卫星运行并接收GPS信号，以获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息；所述GPS定位单元将所述定位信息发送至调度中心。