[发明专利]一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法

权利要求书

1.一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，其特征在于，包括：

调度中心通过GPS定位单元获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息；

根据所述定位信息计算不同公交车辆与终点站点之间的到达距离，并根据所述到达距离将所述不同公交车辆编号排序；

根据所述定位信息计算相邻编号公交车辆之间的间隔距离；

判断所述间隔距离是否异常，若所述间隔距离不小于设定阈值，判定为正常；若所述间隔距离小于设定阈值，判定为异常，向编号在后公交车辆发出告警信息；

所述编号在后公交车辆根据所述告警信息发出告警信号，提示驾驶员调整与编号在前公交车辆之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，其特征在于，所述根据所述定位信息计算不同公交车辆与终点站点之间的到达距离，包括：

通过式(1)计算所述到达距离s；

式中，x₁,y₁为公交车辆定位点；x₂,y₂为终点站台位置点。

3.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，其特征在于，所述根据所述定位信息计算相邻编号公交车辆之间的间隔距离，包括：

通过式(2)计算所述间隔距离d；

式中，g₁,j₁为前一公交车辆的定位信息；g₂,j₂为当前公交车辆的定位信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，其特征在于，所述调度中心判断所述间隔距离是否异常之后，还包括：

调度中心根据所述定位信息确定位于相邻站点之间的多辆公交车辆的数量是否大于设定数量，若大于设定数量，向所述相邻站点之间除编号最前的公交车辆外的多辆公交车辆发送告警信息；所述除编号最前的公交车辆外的多辆公交车辆根据所述告警信息调整与编号在前公交车辆的距离。

5.根据权利要求4所述的一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，其特征在于，所述调度中心通过GPS定位单元获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息，包括：

GPS定位单元包括公交车辆内置GPS接收机；

所述GPS接收机捕获待测卫星，跟踪所述待测卫星运行并接收GPS信号，以获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息；

所述GPS定位单元将所述定位信息发送至调度中心。

6.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，其特征在于，所述编号在后公交车辆根据所述告警信息发出告警信号之后，还包括：

当所述间隔距离判断为正常时，调度中心向所述编号在后公交车辆发出解除告警信息。

7.一种基于GPS定位的公交车辆测距告警系统，其特征在于，包括：

位于公交车辆上的GPS定位单元、告警单元及位于公交车辆远端的调度中心；

所述GPS定位单元，用于获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息，并将所述定位信息发送至所述调度中心；

所述调度中心，用于根据所述定位信息计算不同公交车辆与终点站点之间的到达距离，并根据所述到达距离将所述不同公交车辆编号排序；根据所述定位信息计算相邻编号公交车辆之间的间隔距离；判断所述间隔距离是否异常，若所述间隔距离不小于设定阈值，判定为正常；若所述间隔距离小于设定阈值，判定为异常，向编号在后公交车辆发出告警信息；

所述告警单元，用于接收所述调度中心判定所述间隔距离为异常时发出的告警信息，并发出告警信号提示驾驶员调整与前方公交车辆之间的距离。