[发明专利]辅助驾驶的控制方法、装置、车机系统和车辆

权利要求书

1.一种辅助驾驶的控制方法，其特征在于，车辆内安装有车机系统和与所述车机系统通信连接的提醒设备，所述控制方法应用在所述车机系统内，所述控制方法包括：

获取车辆位置信息和地图导航信息；

基于所述地图导航信息和所述车辆位置信息，获取距离所述车辆预设位置范围内的若干个初始对象；

在所述初始对象中包含预设对象时，则控制所述提醒设备开启提醒功能。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶的控制方法，所述预设对象包括路口、可转弯区域或可临时停靠区域。

3.如权利要求1或2所述的辅助驾驶的控制方法，所述在所述初始对象中包含预设对象时，则控制所述提醒设备开启提醒功能的步骤包括：

在所述初始对象中包含预设对象时，获取所述预设对象在所述车辆所在行驶道路的第一位置信息；

根据所述第一位置信息生成控制指令以触发所述提醒设备进行行驶方向提醒。

4.如权利要求3所述的辅助驾驶的控制方法，在所述提醒设备包括震动模块时，多个所述震动模块分别布设在方向盘内、座椅内或驾驶员脚地板内中至少一种；

其中，所述震动模块震动时对应的提醒方向与所述第一位置信息一致。

5.如权利要求3所述的辅助驾驶的控制方法，在所述提醒设备包括方向指示设备时，所述方向指示设备布设在所述车机系统的显示屏幕和/或车辆的挡风玻璃上；

其中，所述方向指示设备的指示方向与所述第一位置信息一致。

6.如权利要求1所述的辅助驾驶的控制方法，所述控制方法还包括：

生成第一提醒消息，并对所述第一提醒消息进行语音播报和/或放大显示。

7.如权利要求6所述的辅助驾驶的控制方法，在所述车辆中设置有与所述车机系统通信连接的图像采集设备时，所述在所述初始对象中包含预设对象时，则控制所述提醒设备开启提醒功能的步骤包括：

采集所述车辆的导航场景图像；

对所述导航场景图像进行识别处理以获取识别结果；

在所述识别结果包含所述预设对象，且生成所述第一提醒信息时，则控制所述提醒设备开启提醒功能。

8.如权利要求1所述的辅助驾驶的控制方法，所述控制方法还包括：

获取驾驶用户在历史设定时间段内的历史驾驶行为信息；

根据所述历史驾驶行为信息确定所述驾驶用户的驾驶偏好信息；

基于所述驾驶偏好信息生成布设所述提醒设备的布设位置信息，以根据所述布设位置信息在所述车辆中安装所述提醒设备。

9.一种辅助驾驶的控制装置，其特征在于，车辆内安装有车机系统和与所述车机系统通信连接的提醒设备，所述控制装置应用在所述车机系统内，所述控制装置包括：

第一信息获取模块，用于获取车辆位置信息和地图导航信息；

信息处理模块，用于基于所述地图导航信息和所述车辆位置信息，获取距离所述车辆预设位置范围内的若干个初始对象；

控制模块，用于在所述初始对象中包含预设对象时，则控制所述提醒设备开启提醒功能。

10.一种车机系统，其特征在于，所述车机系统包括权利要求9所述的辅助驾驶的控制装置。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求10所述的车机系统。