[发明专利]一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂

说明书

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂。一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，包括支撑台、驱动盒、输送辊和皮带，所述支撑台的侧面固定连接有驱动盒，且支撑台的侧面转动安装有输送辊。本发明的有益效果是：该用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，在现有的输送线的基础上进行改进，利用皮带带动输送辊转动，从而使得半齿轮进行转动，半齿轮会通过装置上的涡旋弹簧以及半齿轮和全齿轮间歇性啮合结构，可以通过装置上的第一转筒和第二转筒来对机械臂进行往复运动的同时进行夹持，同时装置上的第一限位机构和第二限位机构上的转动结构可以降低阻力。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂。

背景技术

机械臂是工业生产中的重要设备之一，主要通过机械臂支撑台内部的智能芯片和各类传感器感应物体的位置进行夹持和取放工作，节约了人力同时还降低了工业生产所需的成本，机械臂通常安装在输送线的两端，配合输送带的运作来对物体进行不间断的夹持工作，机械臂在生产的过程中还需要进行PCBA检测工作，主要是对机械臂内部零部件进行验收前的质量检测，一些抓取机械臂在进行检测的过程中使用时还存在一些问题：

例如专利号CN201711121321.7中的一种机械零件抓取机械手臂，该机械手臂在使用时只是通过安装红外测距传感器，来对机械零部件进行定位，使用方式比较单一，通常需要配合其他的传动组件进行定位和夹持工作，在使用的过程中，不能借助输送线自带的输送辊进行配合使用，会导致装置整体的成本过高，而且机械运转的过程中会造成内部组件磨损，难以对容易受磨损的部位进行充分防护，实用性较差。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，来解决上述中提到的现有的机械手臂不能借助输送线自带的输送辊进行配合使用，会导致装置整体的成本过高，而且机械运转的过程中会造成内部组件磨损的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，包括支撑台、驱动盒、输送辊和皮带，所述支撑台的侧面固定连接有驱动盒，且支撑台的侧面转动安装有输送辊，并且输送辊的外侧贴合设置有皮带，所述支撑台的表面转动安装有第一转筒，且第一转筒的上方活动安装有第二转筒，并且第二转筒的顶端固定安装有机械臂旋转架。

本发明的有益效果是：

1）、该用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂效果更好，本发明中在现有的输送线的基础上进行改进，利用皮带带动输送辊转动，从而使得半齿轮进行转动，半齿轮会通过装置上的涡旋弹簧以及半齿轮和全齿轮间歇性啮合结构，达到全齿轮正反转的效果，再利用正反往复转动结构带动第一转筒进行正反转动，在第一转筒进行正反转动时，利用装置上的第一限位槽和第二限位槽配合第一限位机构和第二限位机构组成的卡合结构，使得机械臂旋转架可以先顺时针转动，然后再上下往复运动，然后再逆时针转动，在机械臂旋转架往复旋转时，还会带动在内接杆的作用下带动固定机构进行间歇性张开和闭合，从而实现整个夹持过程，有序对PCBA板进行抓取，保证了整个输送的线的流畅性，提升了生产效率，本发明的固定机构在升降时，内接杆会推动固定机构上的连杆传动组件，从而使得固定机构可以先对物体夹紧，在上升之后再对物体进行松弛，依次循环，从而配合输送线的运转带动固定机构进行往复夹持工作，使得装置仅通过输送辊的转动带动多个传动组件运转，同时实现往复运动和夹持工作，提升了装置的实用性。

2）、该用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂效果更好，该装置在运转时可以对限位槽内部的限位块进行降低阻力，通过卡合安装在卡槽内部的转动块来对连接板转动时的阻力进行降低，同时转动块可以稳定安装在卡槽的内部不会脱离，延长了装置的使用寿命，降低了磨损的程度，该装置在使用时，由于第一限位机构和第二限位机构的结构完全相同，可以通过螺栓来对整体进行固定，同时通过限位杆将装置上的各处连接板全部固定在一起，完成对整体的固定，也可以对受磨损的转动块进行单独的拆卸，从而保证装置的使用效果。