[发明专利]一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂

权利要求书

1.一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，包括支撑台（1）、驱动盒（2）、输送辊（3）和皮带（4），所述支撑台（1）的侧面固定连接有驱动盒（2），且支撑台（1）的侧面转动安装有输送辊（3），并且输送辊（3）的外侧贴合设置有皮带（4），其特征在于，所述支撑台（1）的表面转动安装有第一转筒（10），且第一转筒（10）的上方活动安装有第二转筒（12），并且第二转筒（12）的顶端固定安装有机械臂旋转架（17）；所述输送辊（3）的右侧固定连接有半齿轮（5），且半齿轮（5）的侧面啮合安装有全齿轮（6），并且全齿轮（6）和支撑台（1）之间为转动连接；所述全齿轮（6）的后侧固定安装有涡旋弹簧（7），且涡旋弹簧（7）的末端和支撑台（1）之间为固定连接，所述全齿轮（6）通过涡旋弹簧（7）和半齿轮（5）与支撑台（1）之间构成往复转动结构，且全齿轮（6）的前端固定设置有第一锥齿轮（8）；所述第一锥齿轮（8）的上方啮合安装有第二锥齿轮（9），且第二锥齿轮（9）和第一转筒（10）之间为固定连接，并且第二锥齿轮（9）和支撑台（1）之间为转动连接，所述半齿轮（5）、全齿轮（6）、涡旋弹簧（7）、第一锥齿轮（8）和第二锥齿轮（9）均位于驱动盒（2）的内部；所述第二转筒（12）的底端位于第一转筒（10）的内部，且第一转筒（10）的表面开设有第一限位槽（11），并且第一限位槽（11）的内部活动安装有第一限位机构（13），所述第二转筒（12）的内部开设有第二限位槽（14），且第二限位槽（14）的内部活动安装有第二限位机构（15），所述第一限位槽（11）的外型呈倒V型；所述第一限位机构（13）和第二转筒（12）之间为固定连接，且第一限位机构（13）由底板（131）、凹槽（132）、连接板（133）、卡槽（134）、转动块（135）、顶盖（136）、限位杆（137）和螺栓（138）组成，并且连接板（133）在底板（131）的外侧等角度分布，所述转动块（135）的球心位于卡槽（134）的内部，所述限位杆（137）贯穿于连接板（133）的内部，且限位杆（137）与凹槽（132）之间互相对应；所述第二限位槽（14）的外型呈U型，且第二限位槽（14）内部第二限位机构（15）的结构和第一限位槽（11）内部的第一限位机构（13）的结构完全相同，并且第二限位机构（15）的后侧固定设置有搭接板（16），所述搭接板（16）和支撑台（1）相互固定；所述机械臂旋转架（17）的内部开设有安装孔（18），且安装孔（18）的内部贴合设置有内接杆（19），并且内接杆（19）的顶端轴承安装有顶架（21），所述顶架（21）的左右两侧均为向下凸起状，且顶架（21）左右两侧凸起部分的中轴线与第一转筒（10）和第二转筒（12）的中轴线均在同一条直线上，所述机械臂旋转架（17）的下方设置有固定机构（20），且固定机构（20）包括固定板（201）、第一连接杆（202）、第二连接杆（203）、对接轴（204）、胶板（205）和胶垫（206）；所述第二连接杆（203）呈折弯状，且第二连接杆（203）通过内接杆（19）与和对接轴（204）与第一连接杆（202）之间构成转动结构。