[发明专利]一种药粉药液混装的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种药粉药液混装的无人机。一种药粉药液混装的无人机，用于农业打药施肥的机身，所述机身两对称侧壁上对称设置有支架，所述支架远离所述机身一端上方设置有飞行件，所述支架位于所述飞行件下侧固定设置有喷头件，所述机身底壁对称且固定设置有支脚，所述机身内设置有一处开口的空腔，所述空腔开口处可分离的设置有存储腔，所述存储腔内设置有空间机构，所述空间机构包括在所述存储腔内上下滑动的滑板，实现对混种农作物的分开打药、施肥，以及对农作物同时打药和施肥。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种药粉药液混装的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，并被广泛运用于各个行业，如军事、救援、航拍、农业等，其中农业无人机多用于为农作物打药、施肥，现如今的植保无人机多只能携带一种药剂，面对混种的情况以及打药施肥均需要时，需要使植保无人机飞行数次并多次更换药箱。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种药粉药液混装的无人机，实现对混种农作物的分开打药、施肥，以及对农作物同时打药和施肥。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药粉药液混装的无人机，包括用于农业打药施肥的机身，所述机身两对称侧壁上对称设置有支架，所述支架远离所述机身一端上方设置有飞行件，所述支架位于所述飞行件下侧固定设置有喷头件，所述机身底壁对称且固定设置有支脚，所述机身内设置有一处开口的空腔，所述空腔开口处可分离的设置有存储腔，所述存储腔内设置有空间机构，所述空间机构包括在所述存储腔内上下滑动的滑板，所述空间机构通过所述滑板实现将药粉和药液混装在一个腔内，并利用所述滑板移动来达到分配药粉和药液空间占比，提高空间利用率，所述滑板上设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括位于所述存储腔底壁处以及所述滑板顶壁处的用于将药物喷洒出所述机身外的喷洒组件、所述存储腔侧壁上以及所述滑板上下壁上的用于向所述存储腔内添加药物的加药组件，所述空腔内设置有切换机构，所述切换机构通过切换气流流向从而控制药粉和药液的分开喷洒或同时喷洒这两种模式，所述切换机构内包括位于所述空腔内用于干燥需要送入所述喷洒机构内的空气的干燥组件、固定在所述空腔壁上连通所述存储腔的切换组件，从而避免药粉受潮结块。

作为优选，所述飞行件包括电机以及螺旋桨，用于带动本设备飞行，所述喷头件内设置有喷头，其中两个所述喷头件用于喷洒粉末状药物，另两个所述喷头件用于喷洒液体状药物。

作为优选，所述空间机构包括固定在所述空腔远离开口壁上的气缸、贯穿所述滑板且以所述气缸为中心轴对称的通孔、位于通孔内用于封闭所述通孔的密封塞、固定在所述密封塞和所述通孔之间的压缩弹簧以及固定在所述通孔壁内用于吸附所述密封塞的密封电磁铁，其中所述气缸输出轴与所述滑板相固定，在所述通孔被所述密封塞关闭时，所述滑板能使所述存储腔上下两部分隔绝。

作为优选，所述喷洒组件包括位于所述存储腔底壁且连通所述存储腔的药液管、位于所述滑板内且以所述气缸为中心轴对称的锥形通道、位于所述锥形通道转动的转轴、连通两个所述锥形通道的药粉管、固定在所述转轴位于所述锥形通道部分外表面的螺纹筒、固定在所述转轴位于所述药粉管部分外表面的扇叶，所述加药组件包括位于所述存储腔侧壁处上下对称且落入所述存储腔的加药管、位于所述空腔侧壁上且与所述加药管连通的加药单向阀、上下对称且固定在所述滑板上的加热器。

作为优选，其中所述锥形通道开口向上，所述药粉管两开口分别连通喷洒粉末药物的所述喷头件，所述药粉管位于所述存储腔上半部分空间的部分为伸缩软管，所述药液管远离所述存储腔的一端分为两开口并分别连接用于喷洒液体药物的所述喷头件。

作为优选，所述干燥组件包括固定在所述空腔壁上的气泵、固定在所述空腔上且连通外界的干燥管、螺纹固定在所述干燥管开口处的螺纹塞、固定在所述干燥管另一开口处的主气管，其中所述干燥管靠近所述主气管开口处设置有网栅，所述气泵进气口连通外界，所述气泵出气口与所述干燥管连通，所述干燥管内放置有用于干燥空气的药剂。