[发明专利]一种药粉药液混装的无人机

权利要求书

1.一种药粉药液混装的无人机，其特征在于：包括用于农业打药施肥的机身（101），所述机身（101）两对称侧壁上对称设置有支架（102），所述支架（102）远离所述机身（101）一端上方设置有飞行件（103），所述支架（102）位于所述飞行件（103）下侧固定设置有喷头件（107），所述机身（101）底壁对称且固定设置有支脚（104），所述机身（101）内设置有一处开口的空腔（105），所述空腔（105）开口处可分离的设置有存储腔（106），所述存储腔（106）内设置有空间机构（1），所述空间机构（1）包括在所述存储腔（106）内上下滑动的滑板（108），所述空间机构通过所述滑板（108）实现将药粉和药液混装在一个腔内，并利用所述滑板（108）移动来达到分配药粉和药液空间占比，提高空间利用率，所述滑板（108）上设置有喷洒机构（2），所述喷洒机构（2）包括位于所述存储腔（106）底壁处以及所述滑板（108）顶壁处的用于将药物喷洒出所述机身（101）外的喷洒组件（21）、所述存储腔（106）侧壁上以及所述滑板（108）上下壁上的用于向所述存储腔（106）内添加药物的加药组件（22），所述空腔（105）内设置有切换机构（3），所述切换机构（3）通过切换气流流向从而控制药粉和药液的分开喷洒或同时喷洒这两种模式，所述切换机构（3）内包括位于所述空腔（105）内用于干燥需要送入所述喷洒机构（2）内的空气的干燥组件（31）、固定在所述空腔（105）壁上连通所述存储腔（106）的切换组件（32），从而避免药粉受潮结块。

2.根据权利要求1所述的一种药粉药液混装的无人机，其特征在于：所述飞行件（103）包括电机以及螺旋桨，用于带动本设备飞行，所述喷头件（107）内设置有喷头，其中两个所述喷头件（107）用于喷洒粉末状药物，另两个所述喷头件（107）用于喷洒液体状药物。

3.根据权利要求1所述的一种药粉药液混装的无人机，其特征在于：所述空间机构（1）包括固定在所述空腔（105）远离开口壁上的气缸（114）、贯穿所述滑板（108）且以所述气缸（114）为中心轴对称的通孔（109）、位于通孔（109）内用于封闭所述通孔（109）的密封塞（110）、固定在所述密封塞（110）和所述通孔（109）之间的压缩弹簧（112）以及固定在所述通孔（109）壁内用于吸附所述密封塞（110）的密封电磁铁（113），其中所述气缸（114）输出轴与所述滑板（108）相固定，在所述通孔（109）被所述密封塞（110）关闭时，所述滑板（108）能使所述存储腔（106）上下两部分隔绝。

4.根据权利要求1所述的一种药粉药液混装的无人机，其特征在于：所述喷洒组件（21）包括位于所述存储腔（106）底壁且连通所述存储腔（106）的药液管（201）、位于所述滑板（108）内且以所述气缸（114）为中心轴对称的锥形通道（205）、位于所述锥形通道（205）转动的转轴（207）、连通两个所述锥形通道（205）的药粉管（209）、固定在所述转轴（207）位于所述锥形通道（205）部分外表面的螺纹筒（206）、固定在所述转轴（207）位于所述药粉管（209）部分外表面的扇叶（208），所述加药组件（22）包括位于所述存储腔（106）侧壁处上下对称且落入所述存储腔（106）的加药管（203）、位于所述空腔（105）侧壁上且与所述加药管（203）连通的加药单向阀（204）、上下对称且固定在所述滑板（108）上的加热器（202）。

5.根据权利要求1所述的一种药粉药液混装的无人机，其特征在于：其中所述锥形通道（205）开口向上，所述药粉管（209）两开口分别连通喷洒粉末药物的所述喷头件（107），所述药粉管（209）位于所述存储腔（106）上半部分空间的部分为伸缩软管，所述药液管（201）远离所述存储腔（106）的一端分为两开口并分别连接用于喷洒液体药物的所述喷头件（107）。