[发明专利]一种煤矿卷带机

说明书

本申请公开了一种煤矿卷带机，包括底座、卷带机构、第一旋转机构、第一摆动机构、伸缩机构和第二摆动机构，所述第一旋转机构设置在所述底座上，所述第一旋转机构与所述第一摆动机构连接，所述第一摆动机构与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构与所述第二摆动机构连接，所述第二摆动机构与所述卷带机构连接，所述卷带机构包括用于卸装胶带的卸装机构；所述第一旋转机构用于带动所述第一摆动机构绕竖直方向旋转，所述伸缩机构用于带动所述第二摆动机构伸缩，所述第一摆动机构和所述第二摆动机构用于带动所述卷带机构上下摆动。本发明既具有卷带功能，又具有位置调节和自动卸装功能。

技术领域

本申请涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种煤矿卷带机。

背景技术

目前使用的胶带运输机的卷带机构只能够实现卷带和人工侧卸，还需要人工使用两台手动葫芦在两侧起吊进行装车外运，工作效率低、需要人员较多，而且存在起吊不平衡、辅助运输等安全隐患。

因此，有必要设计一种既带有卷带功能，又具有位置调节和自动卸装功能的煤矿卷带机。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种煤矿卷带机，既具有卷带功能，又具有位置调节和自动卸装功能。

本申请的技术方案提供一种煤矿卷带机，包括底座、卷带机构、第一旋转机构、第一摆动机构、伸缩机构和第二摆动机构，所述第一旋转机构设置在所述底座上，所述第一旋转机构与所述第一摆动机构连接，所述第一摆动机构与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构与所述第二摆动机构连接，所述第二摆动机构与所述卷带机构连接，所述卷带机构包括用于卸装胶带的卸装机构；

所述第一旋转机构用于带动所述第一摆动机构绕竖直方向旋转，所述伸缩机构用于带动所述第二摆动机构伸缩，所述第一摆动机构和所述第二摆动机构用于带动所述卷带机构上下摆动。

优选地，所述第一旋转机构包括旋转机架和旋转油缸，所述旋转油缸连接所述底座和旋转机架并带动所述旋转机架绕竖直方向旋转。

优选地，所述第一摆动机构包括第一油缸和第一摆动臂，所述第一摆动臂与所述第一旋转机构转动连接，所述第一油缸一端与所述第一旋转机构铰接，另一端与所述第一摆动臂铰接，所述第一油缸推动所述第一摆动臂上下摆动。

优选地，所述伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂，所述伸缩油缸与所述伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端与所述第一摆动机构可伸缩连接，另一端与所述第二摆动机构可转动连接。

优选地，所述第二摆动机构包括第二油缸和第二摆动臂，所述第二摆动臂与所述伸缩机构铰接，所述第二油缸一端与所述伸缩机构铰接，另一端与所述第二摆动臂铰接，所述第二油缸推动所述第二摆动臂上下摆动。

优选地，所述第一摆动机构、所述伸缩机构、所述第二摆动机构和所述卷带机构均有两组，每个所述卷带机构上设有一个所述卸装结构；

两组所述卸装机构相对设置，所述卸装机构包括第三油缸和用于卡固胶带带芯的卡固端头，所述胶带带芯的两端分别卡接在两个所述卡固端头上。

优选地，所述卷带机构还包括机体，所述机体内设有滑槽，所述第三油缸与所述机体固定连接，所述卡固端头与所述滑槽滑动连接，所述第三油缸推动所述卡固端头沿所述滑槽滑动。

优选地，还包括设置在所述机体中的第三旋转机构，所述第三旋转机构与所述卡固端头连接并带动所述卡固端头旋转。

优选地，所述卡固端头的截面为与所述胶带带芯匹配的多边形状。

优选地，还包括液压系统，所述卷带机构、所述第一旋转机构、所述第一摆动机构、所述伸缩机构和所述第二摆动机构均与所述液压系统连接。