[发明专利]一种煤矿卷带机

权利要求书

1.一种煤矿卷带机，其特征在于，包括底座(10)、卷带机构(20)、第一旋转机构(30)、第一摆动机构(40)、伸缩机构(50)和第二摆动机构(60)，所述第一旋转机构(30)设置在所述底座(10)上，所述第一旋转机构(30)与所述第一摆动机构(40)连接，所述第一摆动机构(40)与所述伸缩机构(50)连接，所述伸缩机构(50)与所述第二摆动机构(60)连接，所述第二摆动机构(60)与所述卷带机构(20)连接，所述卷带机构(20)包括用于卸装胶带的卸装机构(70)；

所述第一旋转机构(30)用于带动所述第一摆动机构(40)绕竖直方向旋转，所述伸缩机构(50)用于带动所述第二摆动机构(60)伸缩，所述第一摆动机构(40)和所述第二摆动机构(60)用于带动所述卷带机构(20)上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿卷带机，其特征在于，所述第一旋转机构(30)包括旋转机架(301)和旋转油缸(302)，所述旋转油缸(302)连接所述底座(10)和旋转机架(301)并带动所述旋转机架(301)绕竖直方向旋转。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿卷带机，其特征在于，所述第一摆动机构(40)包括第一油缸(401)和第一摆动臂(402)，所述第一摆动臂(402)与所述第一旋转机构(30)转动连接，所述第一油缸(401)一端与所述第一旋转机构(30)铰接，另一端与所述第一摆动臂(402)铰接，所述第一油缸(401)推动所述第一摆动臂(402)上下摆动。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿卷带机，其特征在于，所述伸缩机构(50)包括伸缩油缸(501)和伸缩臂(502)，所述伸缩油缸(501)与所述伸缩臂(502)连接，所述伸缩臂(502)的一端与所述第一摆动机构(40)可伸缩连接，另一端与所述第二摆动机构(60)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿卷带机，其特征在于，所述第二摆动机构(60)包括第二油缸(601)和第二摆动臂(602)，所述第二摆动臂(602)与所述伸缩机构(50)铰接，所述第二油缸(601)一端与所述伸缩机构(50)铰接，另一端与所述第二摆动臂(602)铰接，所述第二油缸(601)推动所述第二摆动臂(602)上下摆动。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿卷带机，其特征在于，所述第一摆动机构(40)、所述伸缩机构(50)、所述第二摆动机构(60)和所述卷带机构(20)均有两组，每个所述卷带机构(20)上设有一个所述卸装结构(70)；

两组所述卸装机构(70)相对设置，所述卸装机构(70)包括第三油缸(702)和用于卡固胶带带芯的卡固端头(701)，所述胶带带芯的两端分别卡接在两个所述卡固端头(701)上。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿卷带机，其特征在于，所述卷带机构(20)还包括机体(201)，所述机体(201)内设有滑槽(202)，所述第三油缸(702)与所述机体(201)固定连接，所述卡固端头(701)与所述滑槽(202)滑动连接，所述第三油缸(702)推动所述卡固端头(701)沿所述滑槽(202)滑动。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿卷带机，其特征在于，还包括设置在所述机体(201)中的第三旋转机构，所述第三旋转机构与所述卡固端头(701)连接并带动所述卡固端头(701)旋转。

9.根据权利要求6所述的一种煤矿卷带机，其特征在于，所述卡固端头(701)的截面为与所述胶带带芯匹配的多边形状。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿卷带机，其特征在于，还包括液压系统，所述卷带机构(20)、所述第一旋转机构(30)、所述第一摆动机构(40)、所述伸缩机构(50)和所述第二摆动机构(60)均与所述液压系统连接。