[发明专利]用于在电动车辆中实现虚拟内燃机振动的方法

说明书

一种用于在电动车辆中实现虚拟内燃机振动的方法，包括：收集用于确定转矩指令并实现虚拟内燃机振动的操作变量信息，基于所收集的操作变量信息确定虚拟内燃机振动特性，确定具有所确定的虚拟内燃机振动特性的振动转矩指令，基于由所收集的操作变量信息和预设的齿隙发生区域信息确定的基本电动机转矩指令，通过校正振动转矩指令的所确定的虚拟内燃机振动特性和/或振动转矩指令的值来校正振动转矩指令，使用基本电动机转矩指令和校正后的振动转矩指令确定最终电动机转矩指令。

技术领域

本公开涉及一种用于在电动车辆中实现虚拟内燃机振动的方法。

背景技术

众所周知，电动车辆(EV)是使用电动机行驶的车辆。电动车辆的驱动系统包括：电池，被配置成提供用于驱动电动机的电力；逆变器，连接到该电池并被配置成驱动并控制该电动机，该电动机连接到该电池以通过作为车辆驱动源的逆变器进行充电和放电；以及减速器，被配置成减小该电动机的旋转作用力并且将该旋转作用力传递到驱动轮。

在这里，逆变器的作用是将电池提供的直流电(DC)转换成交流电(AC)以便在电动机驱动时通过电缆将交流电施加到电动机，并且将电动机产生的交流电转换成直流电并然后将直流电提供给电池以便在电动机再生时对电池充电。

不同于传统内燃机车辆，通常的电动车辆不使用多级变速器，而是，在电动机和驱动轮之间布置使用固定传动比的减速器。这是因为与内燃机(ICE)不同，该内燃机(ICE)仅可以在具有宽的能量效率分布范围的区域中提供高转矩并且可以根据工作点提供高转速，电动机在工作点之间具有相对小的低效率差并且可以仅以单个电动机的特性实现高转矩和低转速。

此外，安装有用于内燃机的传统驱动系统的车辆需要诸如变矩器或离合器的振荡机构，这是因为内燃机不能以低速驱动的特性，但由于用于电动车辆的驱动系统具有电动机容易以低速驱动的特性，因此振荡机构可以被忽略。由于机械差异，电动车辆可以没有由换档引起的操作性中断，并提供不同于内燃机车辆的软操作性。

此外，安装有用于内燃机的传统驱动系统的车辆中的主要振动源是发动机(内燃机)。在起动状态下由发动机的周期性爆发力产生的振动通过驱动系统、支座等传递给车身和乘客。振动常常被认为是需要被阻尼的消极因素。在这方面，将发动机替换为电动机的电动车辆没有振动源，使得在考虑到乘坐舒适性的改善时，电动车辆与内燃机车辆相比是有利的。

然而，没有发动机传递的振动可能会使追求驾驶乐趣的驾驶员感到无聊。特别地，在具有以高性能为目标的特性的电动车辆中，存在必须提供苛刻和颤抖的感觉、而不仅仅是柔和的感觉的情况。然而，在传统的电动机控制方法中，电动车辆没有充分地向驾驶员提供该情绪因素。

同时，通常的电动车辆在实现虚拟内燃机(发动机)振动方面存在很大困难，这是由驱动系统的减速器等产生的齿隙(backlash)的冲击。当电动机产生转矩时，转矩方向需要在驱动和再生之间切换，并且如果由于啮合的齿轮之间的公差而使齿轮从一个方向移动到另一个方向，则在齿轮的齿之间发生碰撞。当这种现象周期性地发生时，特别是与共振循环相结合时，随着疲劳程度的累积，驱动系统可能会瞬间损坏。

因此，需要一种控制技术，该控制技术能够如同在内燃机车辆中那样虚拟地产生内燃机(发动机)振动，同时解决驱动系统的齿隙问题。

在本背景部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解因此它可以包含不形成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开涉及一种用于在电动车辆中实现虚拟内燃机振动的方法。具体实施例涉及一种方法，该方法能够虚拟地产生如同在内燃机车辆中那样的内燃机(发动机)振动，同时解决电动车辆中的驱动系统齿隙问题。

本公开的一个实施例提供了一种能够在电动车辆中虚拟地产生如同在内燃机车辆中那样的内燃机(发动机)振动的方法。