[发明专利]用于在电动车辆中实现虚拟内燃机振动的方法

权利要求书

1.一种用于在电动车辆中实现虚拟内燃机振动的方法，所述方法包括：

在电动车辆行驶时，收集用于确定转矩指令以及实现所述虚拟内燃机振动的操作变量信息；

基于所收集的操作变量信息确定虚拟内燃机振动特性；

确定具有所确定的虚拟内燃机振动特性的振动转矩指令；

基于由所收集的操作变量信息和预设的齿隙发生区域确定的基本电动机转矩指令，通过校正所述振动转矩指令的所确定的虚拟内燃机振动特性和/或所述振动转矩指令的值来校正所述振动转矩指令；

使用所述基本电动机转矩指令和校正后的振动转矩指令，确定最终电动机转矩指令；以及

根据所确定的最终电动机转矩指令控制所述电动车辆的驱动电动机的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟内燃机振动特性包括振动频率和振动幅度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所收集的用于确定所述虚拟内燃机振动特性的操作变量信息包括驱动系统速度、加速踏板输入值、所述基本电动机转矩指令、以及由所述驱动系统速度确定的虚拟发动机速度中的至少一项。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述虚拟发动机速度被确定为所述驱动系统速度的倍数值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述驱动系统速度是电动机速度、驱动轮的轮速度、或驱动轴转速。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：将所述齿隙发生区域设置为具有预定的负转矩值作为最小值和预定的正转矩值作为最大值的转矩范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述虚拟内燃机振动特性包括：确定所述基本电动机转矩指令的值，使得随着与所述齿隙发生区域的所述最小值或所述最大值的差值减小，所述虚拟内燃机振动特性的振动幅度成为更小的值。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述齿隙发生区域设置为具有预定的负转矩值作为最小值和预定的正转矩值作为最大值的转矩范围。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，通过校正所述振动转矩指令的所确定的虚拟内燃机振动特性来校正所述振动转矩指令包括：校正所述振动转矩指令的振动幅度。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：当所述基本电动机转矩指令是所述齿隙发生区域内的值时，将所述振动转矩指令的所述振动幅度校正为零值。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：校正所述基本电动机转矩指令的值，使得随着与所述齿隙发生区域的最小值或最大值的差值减小，所述振动转矩指令的所述振动幅度成为更小的值。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：当所述基本电动机转矩指令由T_base表示、并且所述齿隙发生区域的最小值或最大值由T_bls^*表示时，将所述振动转矩指令的所述振动幅度校正为|T_base–T_bls^*|或更小值中的任一值。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述最终电动机转矩指令包括：将所述基本电动机转矩指令和所述校正后的振动转矩指令相加。