[发明专利]仿真树的制造设备及其制造工艺

说明书

本申请提供了一种仿真树的制造设备及其制造工艺，仿真树的制造设备包括以下部件：传输机构穿设过机架内部，其前侧区域内设有绑线位置，树枝可运送至绑线位置；送料机构设于传输机构的旁侧，用于将树枝打散后输送至传输机构的旁侧；抓料机器人设于机架上并位于传输机构上方，用于抓取在送料机构上散布的单个树枝，并放置在传输机构上；上料机构设于传输机构前侧区域的旁侧，用于将主杆运送至绑线位置；绑线机构设于传输机构前侧区域的旁侧，用于将同样位于绑线位置的树枝与主杆捆绑连接；控制系统分别与传输机构、送料机构、抓料机器人、上料机构以及绑线机构电连接。本申请提供的仿真树的制造设备能有效提高物料兼容性以及生产效率。

技术领域

本申请属于仿真树的制造技术领域，更具体地说，是涉及一种仿真树的制造设备及其制造工艺。

背景技术

在目前的仿真树，例如仿真圣诞树的生产中，通常是先分别生产出仿真的主杆和树枝，然后分别将主杆和树枝运输至仿真树的制造设备上，将树枝捆绑至主杆上。然而，在现有的仿真树的制造设备中，相关的送料机构和上料机构都需要人工参与进行物料处理，不但自动化程度低以及工艺过程复杂，而且这些机构大都结构比较复杂，成本较高，工艺过程复杂，从而造成整体生产效率较低，特别地，这些机构对于树枝或主杆等的长度具有限制性的要求，导致了现有的仿真树的制造设备的物料兼容性较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种仿真树的制造设备，以解决现有技术中存在的仿真树生产设备的物料兼容性较低以及结构复杂效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种仿真树的制造设备，用于制造仿真树，仿真树包括主杆以及连接在主杆上的树枝，仿真树的制造设备包括：

机架，

传输机构，穿设过机架内部，以传输机构的传输方向为向前的方向，传输机构位于前侧的区域内设有绑线位置，放置于传输机构上的树枝可运送至绑线位置；以及，

送料机构，设于传输机构的旁侧，送料机构用于将树枝打散后输送至传输机构的旁侧；

抓料机器人，抓料机器人设于机架上并位于传输机构的上方，用于抓取在送料机构上散布的单个树枝，并放置在传输机构上；

上料机构，设于传输机构前侧区域的旁侧，上料机构用于将主杆运送至绑线位置；

绑线机构，设于传输机构前侧区域的旁侧，绑线机构用于将同样位于绑线位置的树枝与主杆捆绑连接；以及，

控制系统，分别与传输机构、送料机构、抓料机器人、上料机构以及绑线机构电连接。

可选地，送料机构包括若干送料单元，每一送料单元均包括：

料斗，用于存储树枝；

提升传送件，提升传送件具有沿传送方向分布的提升始端和提升尾端，提升始端与料斗相接；提升传送件呈沿传送方向上向上倾斜设置，用于将料斗中的树枝传送至高于料斗的第一位置；

抓料传送件，抓料传送件具有沿传送方向分布的抓料始端和抓料尾端，抓料始端设于提升尾端的下方，抓料尾端邻近传输机构，抓料传送件用于接收并传送从第一位置抛下并散落在抓料传送件上的树枝；以及，

回料传送件，回料传送件具有沿传送方向分布的回料始端和回料尾端，回料始端与抓料尾端相接，回料尾端与料斗相接，回料传送件用于将抓料传送件上未被抓取的树枝回送至料斗。

可选地，在沿传输机构的传输方向上，设有多个送料工位，每一送料工位处并行设有多个送料单元。

可选地，抓料机器人为并联机器人，包括电机组件、连接组件、抓料爪组件、摄像装置以及控制装置；

电机组件包括均安装在机架内部顶端的第一电机、第二电机、第三电机以及顶部电机，第一电机、第二电机以及第三电机分设于顶部电机外围；