[发明专利]仿真树的制造设备及其制造工艺

权利要求书

1.一种仿真树的制造设备，用于制造仿真树，所述仿真树包括主杆以及连接在所述主杆上的树枝，其特征在于，所述仿真树的制造设备包括：

机架，

传输机构，穿设过所述机架内部，以所述传输机构的传输方向为向前的方向，所述传输机构位于前侧的区域内设有绑线位置，放置于所述传输机构上的所述树枝可运送至所述绑线位置；以及，

送料机构，设于所述传输机构的旁侧，所述送料机构用于将所述树枝打散后输送至所述传输机构的旁侧，所述送料机构包括若干送料单元，每一所述送料单元均包括：料斗，用于存储所述树枝，提升传送件，所述提升传送件具有沿传送方向分布的提升始端和提升尾端，所述提升始端与所述料斗相接，所述提升传送件呈沿传送方向上向上倾斜设置，用于将所述料斗中的所述树枝传送至高于所述料斗的第一位置，抓料传送件，所述抓料传送件具有沿传送方向分布的抓料始端和抓料尾端，所述抓料始端设于所述提升尾端的下方，所述抓料尾端邻近所述传输机构，所述抓料传送件用于接收并传送从所述第一位置抛下并散落在所述抓料传送件上的所述树枝，以及，回料传送件，所述回料传送件具有沿传送方向分布的回料始端和回料尾端，所述回料始端与所述抓料尾端相接，所述回料尾端与所述料斗相接，所述回料传送件用于将所述抓料传送件上未被抓取的所述树枝回送至所述料斗；

抓料机器人，所述抓料机器人设于所述机架上并位于所述传输机构的上方，用于抓取在所述送料机构上散布的单个所述树枝，并放置在所述传输机构上，所述抓料机器人为并联机器人，包括电机组件、连接组件、抓料爪组件、摄像装置以及控制装置，所述电机组件包括均安装在所述机架内部顶端的第一电机、第二电机、第三电机以及顶部电机，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机分设于所述顶部电机外围，所述连接组件包括两端分别与所述第一电机和所述抓料爪组件铰接的第一连杆、两端分别与所述第二电机和所述抓料爪组件铰接的第二连杆、两端分别与所述第三电机和所述抓料爪组件铰接的第三连杆、以及两端分别与所述顶部电机和所述抓料爪组件连接的伸缩杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆以及所述伸缩杆联动以带动所述抓料爪组件移动至预抓取位置，所述顶部电机可带动所述伸缩杆以及所述抓料爪组件轴向旋转；

上料机构，设于所述传输机构前侧区域的旁侧，所述上料机构用于将所述主杆运送至所述绑线位置，所述仿真树的制造设备还包括设于所述传输机构前侧区域的旁侧的机台，所述上料机构包括设于所述机台上的上料组件以及取料组件，所述仿真树的制造设备还包括安装在所述机台上的旋转轴，所述旋转轴可沿轴向前后运动，所述取料组件设于所述上料组件的内侧并位于所述旋转轴的后方，所述上料组件包括两个相对间隔设置的上料支撑板以及两端分别与两所述上料支撑板连接的倾斜件，至少其中一个所述上料支撑板可相对另一所述上料支撑板活动调节；

绑线机构，设于所述传输机构前侧区域的旁侧，所述绑线机构用于将同样位于所述绑线位置的所述树枝与所述主杆捆绑连接；以及，

控制系统，分别与所述传输机构、所述送料机构、所述抓料机器人、所述上料机构以及所述绑线机构电连接。

2.如权利要求1所述的仿真树的制造设备，其特征在于，在沿所述传输机构的传输方向上，设有多个送料工位，每一所述送料工位处并行设有多个送料单元。

3.如权利要求1所述的仿真树的制造设备，其特征在于，所述传输机构包括夹具、多条并行间隔设置的料道以及顶升夹持机构，所述料道的长度延伸方向与传输方向一致，每一所述料道上均间隔设有多个夹具，所述顶升夹持机构设于两个所述料道的间隙中间，并与所述绑线机构位置对应，所述顶升夹持机构用于将位于所述绑线位置的所述树枝顶出所述料道，以完成与所述主杆的捆绑连接。