[发明专利]一种集成定位和预测功能的移载装置及检测设备

说明书

本发明公开了一种集成定位和预测功能的移载装置及检测设备，包括两组相对设置的无尘拖链、电气控制台组、侧边靠位组件、预检组件、端靠位组件和吸盘组件。载装置上集成设置了靠位组件、吸盘组件和预检测组件，通过拖链和吸盘组件稳定的将待测件进行输送，通过靠位组件进行待测件的准确定位，通过光纤传感器等预检组件对待测件进行初判或初测是否有无待测件及其是否有破损，实现了检测设备中前段输送、定位和初测的功能集成，满足了现代化高精度和多功能集成的设备需求，同时节省了工艺流程。

技术领域

本发明涉及检测设备及其零部件技术，尤其涉及一种集成定位和预测功能的移载装置及检测设备。

背景技术

对于computer-计算机、通信-communication、消费类电子产品-consumerelectronics等3C产品的主板(如FPC、flexible printed circuit，柔性印刷电路板，FPD、flat panel display-平板显示器)检测设备中，必不可少的用到移载机构，如运载拖链、直线电机等。

然而，随着检测设备越来越高的精度和多功能集成的要求，检测设备对各零部件或功能模块的要求也越来越高。而针对3C产品，尤其是其FPD(Flat Panel Display，平板显示器)的外观检测移载模块，现有的移载模块已经不能满足多功能集成的需求，如定位、初测等。因此，亟需一种稳定性高、集成定位和预检测的移载装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种集成定位和预测功能的移载装置及检测设备，其能解决上述问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种集成定位和预测功能的移载装置，所述移载装置包括两组相对设置的无尘拖链、电气控制台组、侧边靠位组件、预检组件、端靠位组件和吸盘组件。

所述电气控制台组相邻的设置在所述无尘拖链的内侧并在无尘拖链的驱动下往复运动。

所述侧边靠位组件、预检组件和吸盘组件设置在所述电气控制台组上。其中，所述侧边靠位组件和预检组件相邻设置，通过两组相对设置的侧边靠位组件对待测件进行侧边定位，通过两组预检组件判定吸盘组件上是否有待测件并对待测件进行瑕疵预检测。

两组端靠位组件相对的设置，通过端靠位组件对待测件进行前后端定位。

两组吸盘组件相对的设置，形成矩形布置以将整张待测件水平支撑，通过负压将位于吸盘上的待测件吸附并随拖链运动输送待测件。

优选的，前后两组端靠位组件设置在移载装置下方的支撑平台或台架上，端靠位组件的靠头可控的前后移动实现待测件的长度定位预设值，且后端的一组端靠位组件带有升降单元，当将待测件由供料的前端向检测的后端运载时，升降单元将后端处的端靠位组件下降至待测件下方。

优选的，左右两组侧边靠位组件的靠头可控的左右移动实现待测件的宽度定位预设值。

优选的，每个电气控制台组上设置两个侧边靠位组件、两个预检组件和吸盘组件，前后两端每端设置两个端靠位组件。

优选的，所述预检组件包括光纤检测传感器和预检测支架，所述预检测支架的底部位置可调的固定至电气控制台组上，所述光纤检测传感器吊装至所述预检测支架的上端板上。

本发明还提供了一种检测设备，其特征在于：检测设备包括减震台架、平台模组、和光学检测装置，其中所述平台模组和光学检测装置设置在所述减震台架上；所述平台模组包前述的移载装置和一个气浮装置，所述移载装置跨设在所述气浮装置上以对待测件进行输送；气浮装置用于待测件的气浮承载及定位，且平台模组的浮动平面度为±20μm；所述光学检测装置设置在所述平台模组上方，用于待测件的检测；

所述光学检测装置包括定位相机、主检相机和复检相机，用于待测件的定位、初检和精检。