[发明专利]一种架空线路视频可视化监拍系统及方法

说明书

本发明公开了架空线路视频可视化监拍系统及方法，其中该系统包括监拍装置，其用于采集架空线路视频信息，对雾霾天气下获取到的视频信息处理，以测量出距离隐患物体的距离，并在所述距离超过安全阈值时报警；供电模块，其包括至少一个充电电路，每个充电电路上串联有预设数量的并联连接的充电管理芯片，充电管理芯片与微控制器相连；所述微控制器用于根据充电管理芯片的当前温度来控制相应充电管理芯片的启停，实现充电管理芯片的分时散热；充电电路连接超级电容或电池的输入端，超级电容和电池的输出端均连接至备用电源选通电路；备用电源选通电路用于控制采用超级电容还是电池为后级电路进行供电。

技术领域

本发明属于架空线路可视化监拍技术领域，尤其涉及一种架空线路视频可视化监拍系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现有的输电线路可视化监拍系统的巡检质量以及工作稳定性在不良天气下影响较大，比如：比如雨雪天气、雾霾天气等，这种低可见度的天气情况对于巡检系统的识别精度和准确率造成了严重影响，而且导致可视化监拍系统不能保证持续稳定工作。

但是，发明人发现，现有可视化监拍方面存在以下问题：

(1)目前的可视化监拍系统的能量与可视化监拍数据(如：架空线路视频信息)转换不均衡，无法维持可视化监拍系统连续对架空线路视频信息进行监控且稳定性工作。

(2)现有的可视化监拍系统不能根据充电管理芯片的实时运行状态进行动态调整充电管理芯片的运行数量和动态散热，从而导致可视化监拍系统的充电过程缓慢，影响可视化监拍系统的正常使用。

(3)要实现目标物的距离测算需要使用双目摄像头，但对于输电线路巡检系统而言，基于成本考虑，不会大面积覆盖安装双目摄像头，大多数地方使用单目摄像头，但是仅使用单目摄像头难以进行距离测算，无法保证测算的准确性。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种架空线路视频可视化监拍系统及方法，实现了雾霾天监拍时自动识别隐患源并测算隐患源距离，提高了输电巡检的自动化程度，提高了架空线路监控效率及监控的稳定性。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种架空线路视频可视化监拍系统，包括：

监拍装置，其用于采集架空线路视频信息，对雾霾天气下获取到的视频信息处理，以测量出距离隐患物体的距离，并在所述距离超过安全阈值时报警；

供电模块，其包括至少一个充电电路，每个充电电路上串联有预设数量的并联连接的充电管理芯片，充电管理芯片与微控制器相连；所述微控制器用于根据充电管理芯片的当前温度来控制相应充电管理芯片的启停，实现充电管理芯片的分时散热；充电电路连接超级电容或电池的输入端，超级电容和电池的输出端均连接至备用电源选通电路；备用电源选通电路用于控制采用超级电容还是电池为后级电路进行供电。

作为一种实施方式，所述微控制器用于根据供电模块中相应储能元件的容量来控制充电管理芯片的启动数量。

作为一种实施方式，所述微控制器还与声音采集模块相连，用于接收声音采集模块上传的声音信号，控制监拍装置的监拍方位及监拍开始时刻。

作为一种实施方式，在所述监拍装置中，对雾霾天气下获取到的视频信息处理的过程为：

获取架空线路图像，对雾霾天气下的架空线路图像去雾，确定透视率图并利用预设引导图对滤波后得到优化后的透视率图；基于去雾图像确定隐患物的坐标值与优化后的透视率图进行位置关联，得到距离点图；基于设定阈值距离点来判断是否存在隐患物体。