[发明专利]一种架空线路视频可视化监拍系统及方法

权利要求书

1.一种架空线路视频可视化监拍系统，其特征在于，包括：

监拍装置，其用于采集架空线路视频信息，对雾霾天气下获取到的视频信息处理，以测量出距离隐患物体的距离，并在所述距离超过安全阈值时报警；

供电模块，其包括至少一个充电电路，每个充电电路上串联有预设数量的并联连接的充电管理芯片，充电管理芯片与微控制器相连；所述微控制器用于根据充电管理芯片的当前温度来控制相应充电管理芯片的启停，实现充电管理芯片的分时散热；充电电路连接超级电容或电池的输入端，超级电容和电池的输出端均连接至备用电源选通电路；备用电源选通电路用于控制采用超级电容还是电池为后级电路进行供电；

风力发电机组通过相应充电电路连接超级电容和电池的输入端，风力发电机组与超级电容之间串联连接的并联充电管理芯片数量由超级电容的容量决定，风力发电机组与电池之间串联连接的并联充电管理芯片数量，由电池的容量决定，风力发电机组与超级电容串联连接的电路作为第一充电电路，风力发电机组与电池串联连接的电路作为第二充电电路，第一充电电路上的充电管理芯片初始数量m=2，第二充电电路上的充电管理芯片初始数量n根据电池的容量设定，，其中，表示向上取整，1表示增加的后补电源管理芯片；

基于超级电容的剩余电量控制第一充电电路上充电管理芯片启动的数量，基于电池的剩余电量控制第二充电电路上充电管理芯片启动的数量；

对雾霾天气下获取到的视频信息处理的过程为：

获取架空线路图像，对雾霾天气下的架空线路图像去雾，确定透视率图并利用预设引导图对滤波后得到优化后的透视率图；基于去雾图像确定隐患物的坐标值与优化后的透视率图进行位置关联，得到距离点图；基于设定阈值距离点来判断是否存在隐患物体；

在所述监拍装置中，基于去雾图像确定隐患物的坐标值的过程为：对去雾图像进行图像识别的具体过程包括：利用训练好的YOLOv3模型识别预定类型的外破隐患源：将去雾图输入到模型中进行分析，得到若干组[类型，置信度，x1，y1，x2，y2]结果，其中（x1, y1）和（x2, y2）是隐患物的左上角和右下角坐标，将一组（x1, y1）和（x2, y2）记作隐患物的坐标数组；

所述监拍装置内设置有若干个功能模块，监拍装置与供电模块相连；供电模块一端与风力发电机组相连，另一端与微控制器相连；微控制器与风力数据采集模块和功能模块分别相连；所述微控制器用于接收风力数据采集模块上传的未来设定时间段内的风力数据及供电模块的当前电量以及功能模块的重要性和所需能耗，控制供电模块选择不同的供电策略；

微控制器内预存储不同的供电策略，具体包括：

性能模型策略：以采集数据为主，微控制器根据供电模块当前电量所属的电量等级，以及待供电的功能模块的等级，为相应等级的功能模块供电；

时间模型策略：以延长监拍系统的工作时间为主，微控制器根据供电模块当前电量所属的电量等级，以及待供电的功能模块的等级，为相应等级的功能模块供电；

一般模型策略：当供电模块的电量高于设定阈值时，选用性能模型策略；当供电模块的电量低于设定阈值时，自动切换为时间模型策略；

储能模型策略：当供电模块的温度低于设定阈值时，开启加热装置增加供电模块的温度；当供电模块的温度高于设定阈值时，减少供电模块的充电电流；

根据供电模块的温度，确定供电策略是否选择储能模型策略；

结合供电模块的电量以及未来设定时间内的风力数据，确定供电策略是否选择性能模型策略、时间模型策略或者一般模型策略；

所述微控制器与客户端建立通信连接，基于所述客户端针对电量和功能模块的等级划分信息以及供电策略修改。

2.如权利要求1所述的架空线路视频可视化监拍系统，其特征在于，所述微控制器用于根据供电模块中相应储能元件的容量来控制充电管理芯片的启动数量。

3.如权利要求1所述的架空线路视频可视化监拍系统，其特征在于，所述微控制器还与声音采集模块相连，用于接收声音采集模块上传的声音信号，控制监拍装置的监拍方位及监拍开始时刻。

4.如权利要求1所述的架空线路视频可视化监拍系统，其特征在于，在所述监拍装置中，利用预设引导图对对透视率图滤波的具体过程包括：利用导向滤波技术，使用任意R/G/B图作为引导图对透视率图进行滤波，得到优化的透视率图。