[发明专利]三轮平台、四轮平台、多轮平台及测试系统

说明书

本申请实施例提供一种三轮平台、四轮平台、多轮平台及测试系统，该三轮平台包括：车头总成、车身总成和车尾总成；车身总成包括车身主体，车头总成包括车头主体、前轮臂和前轮组件，车尾总成包括车尾主体、后轮臂和后轮组件，车头主体和车尾主体分别连接在车身主体的前侧和后侧，前轮臂和后轮臂的长度可伸缩，前轮臂和车头主体转动连接以调节前轮臂相对于车头主体的俯角，后轮臂通过车尾主体和车身主体转动连接以调节后轮臂相对于车身主体的俯角，两个后轮臂分别转动连接在车尾主体的左右两侧以调节两个后轮臂之间的夹角。本申请实施例提供一种三轮平台、四轮平台、多轮平台及测试系统，可以为智能驾驶测试提供可靠的测试平台。

技术领域

本申请涉及智能驾驶测试技术领域，尤其涉及一种三轮平台、四轮平台、多轮平台及测试系统。

背景技术

车辆智能驾驶道路测试涉及先进驾驶辅助系统功能测试以及智能感知传感器感知识别测试，上述测试均涉及使用待测主车和测试目标车。实际道路上的机动车目标种类繁多，体积和形态差异较大，主要包括两轮摩托车、三轮摩托车、轿车、SUV、轻卡、重卡、拖挂车等。

发明内容

本申请实施例提供一种三轮平台、四轮平台、多轮平台及测试系统，可以为智能驾驶测试提供可靠的测试平台。

本申请实施例一方面提供一种三轮平台，包括：车头总成、车身总成和车尾总成；车身总成包括车身主体，车头总成包括依次连接的车头主体、前轮臂和前轮组件，车尾总成包括依次连接的车尾主体、后轮臂和后轮组件，车头主体和车尾主体分别连接在车身主体的前侧和后侧，前轮臂和后轮臂的长度可伸缩，前轮臂和车头主体转动连接以调节前轮臂相对于车头主体的俯角，后轮臂通过车尾主体和车身主体转动连接以调节后轮臂相对于车身主体的俯角，两个后轮臂分别与车尾主体转动连接以调节两个后轮臂之间的夹角。

本申请实施例提供的三轮平台，一方面，通过调节两个后轮臂之间的夹角，可以呈现二轮形态和三轮形态，实现二轮摩托和三轮摩托的目标仿真；另一方面，由于前轮臂、后轮臂相对于车身主体的俯角可调节，且前轮臂、后轮臂的长度可以调节，因此三轮平台可以作为四轮平台或多轮平台的核心车轮组成部分，由至少两个三轮平台扩展得到四轮平台，从而可以实现四轮机动车辆的目标仿真，并实现不同轴距、不同高度的车辆的模拟。

在一种可能的实施方式中，车头主体绕着第一转轴和车身主体转动连接，第一转轴沿着上下方向延伸。

从而车头主体可以相对于车身主体实现左右摆动，从而使得三轮平台可以实现车头总成的左右转向。

在一种可能的实施方式中，前轮臂绕着第二转轴和车头主体转动连接，第二转轴垂直于第一转轴。

从而前轮臂可以相对于车头主体实现上下摆动，即调整前轮臂的俯仰角度。

在一种可能的实施方式中，车尾主体绕着第三转轴和车身主体转动连接，第三转轴沿着左右方向延伸，后轮臂绕着第四转轴和车尾主体转动连接，第四转轴垂直于第三转轴，后轮组件绕着第五转轴和后轮臂转动连接，第五转轴平行于第四转轴。

第三转轴的设置，使得车尾主体可以相对于车身主体实现上下摆动，从而调整后轮臂的俯仰角度；第四转轴的设置，使得转动后轮臂可以改变左右两个后轮臂之间的夹角；第五转轴的设置，使得通过调整后轮组件和后轮臂之间的夹角，可以实现调整后轮组件相对于地面的角度以更好地便于三轮平台的行驶。

在一种可能的实施方式中，前轮臂包括转动模块、伸缩板和紧固件，转动模块和车头主体连接，伸缩板套接在转动模块上的伸缩槽内，紧固件安装在转动模块上，用于紧固伸缩板。

从而可以实现前轮臂与车头主体的转动连接，同时前轮臂的长度可以调节。

在一种可能的实施方式中，车头主体上设置有第一转动孔和第一限位孔，第一限位孔呈圆弧形延伸，转动模块上设置有第一转动轴和第一限位轴，第一转动轴安装在第一转动孔内，第一限位轴安装在第一限位孔内。