[发明专利]三轮平台、四轮平台、多轮平台及测试系统

权利要求书

1.一种三轮平台，其特征在于，包括：车头总成、车身总成和车尾总成；

所述车身总成包括车身主体，

所述车头总成包括依次连接的车头主体、前轮臂和前轮组件，

所述车尾总成包括依次连接的车尾主体、后轮臂和后轮组件，

所述车头主体和所述车尾主体分别连接在所述车身主体的前侧和后侧，

所述前轮臂和所述后轮臂的长度可伸缩，

所述前轮臂和所述车头主体转动连接以调节所述前轮臂相对于所述车头主体的俯角，所述后轮臂通过所述车尾主体和所述车身主体转动连接以调节所述后轮臂相对于所述车身主体的俯角，

两个所述后轮臂分别与所述车尾主体转动连接以调节两个所述后轮臂之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的三轮平台，其特征在于，所述车头主体绕着第一转轴和所述车身主体转动连接，所述第一转轴沿着上下方向延伸。

3.根据权利要求2所述的三轮平台，其特征在于，所述前轮臂绕着第二转轴和所述车头主体转动连接，所述第二转轴垂直于所述第一转轴。

4.根据权利要求1所述的三轮平台，其特征在于，所述车尾主体绕着第三转轴和所述车身主体转动连接，所述第三转轴沿着左右方向延伸，所述后轮臂绕着第四转轴和所述车尾主体转动连接，所述第四转轴垂直于所述第三转轴，所述后轮组件绕着第五转轴和所述后轮臂转动连接，所述第五转轴平行于所述第四转轴。

5.根据权利要求3所述的三轮平台，其特征在于，所述前轮臂包括转动模块、伸缩板和紧固件，所述转动模块和所述车头主体连接，所述伸缩板套接在所述转动模块上的伸缩槽内，所述紧固件安装在所述转动模块上，用于紧固所述伸缩板。

6.根据权利要求5所述的三轮平台，其特征在于，所述车头主体上设置有第一转动孔和第一限位孔，所述第一限位孔呈圆弧形延伸，所述转动模块上设置有第一转动轴和第一限位轴，所述第一转动轴安装在所述第一转动孔内，所述第一限位轴安装在所述第一限位孔内。

7.根据权利要求5所述的三轮平台，其特征在于，所述前轮组件包括车轮、转动电机、摆动电机和摆动基座，所述摆动基座安装在所述伸缩板的端部，所述转动电机安装在所述摆动基座内，所述摆动电机安装在所述转动电机上，所述车轮可拆卸套设在所述转动电机上，所述车轮可更换。

8.根据权利要求4所述的三轮平台，其特征在于，所述车身主体上设置有第二转动孔和第二限位孔，所述第二限位孔呈圆弧形延伸，所述车尾主体上设置有第二转动轴和第二限位轴，所述第二转动轴安装在所述第二转动孔内，所述第二限位轴安装在所述第二限位孔内。

9.根据权利要求7所述的三轮平台，其特征在于，所述后轮臂包括套筒和支撑杆，所述套筒和所述车尾主体转动连接，所述支撑杆套接在所述套筒内，所述支撑杆的端部和所述后轮组件转动连接。

10.根据权利要求9所述的三轮平台，其特征在于，所述后轮组件包括车轮、轮毂电机和可调轴，所述可调轴连接在所述支撑杆的端部，所述轮毂电机套接在所述可调轴上，所述车轮可拆卸套接在所述轮毂电机上，所述车轮可更换。

11.根据权利要求1-10任一项所述的三轮平台，其特征在于，所述三轮平台还包括远程控制模块，所述远程控制模块用于远程控制所述三轮平台的运动。

12.根据权利要求1-11任一项所述的三轮平台，其特征在于，所述车头总成还包括车把，两个所述车把分别连接在所述车头主体上且呈左右对称设置，所述车把和所述车头主体转动连接。