[发明专利]防抖云台

说明书

本发明公开了一种防抖云台，包括外壳、上框架、下框架、支架、滚珠、磁石组、电路板和底座，磁石组安装于所述上框架和/或下框架的侧部；电路板安装于外壳上；滚珠包括第一组滚珠和第二组滚珠；支架安装在上框架和下框架之间并设第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部与下框架配合以安装第一组滚珠，第二延伸部与所述底座配合以安装所述第二组滚珠；下框架包括间隔设置的第一角部和第二角部和支架安装部，支架安装部在第一角部和第二角部之间形成一定的高度差使支架在第一角部和第二角部更大幅度转动，由于支架安装部在第一角部和第二角部的高度差，支架安装于支架安装部内后可更大幅度转动，从而实现更好的防抖效果。

技术领域

本发明涉及云台领域，具体涉及一种防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍、运动相机、以及行车记录仪。在拍照及拍影片时，很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上己经出现很多现有防抖技术。主流现有技术通过读取振动传感器(例如陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形以及所需的补偿角度，通过电子、光学、或机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，达致改进影像质素的效果。

现有技术按振动补偿方法主要包括电子影像稳定器(EIS)和光学影像稳定器(OIS)。

EIS是运过电子方法，达到防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于EIS不需要额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外重量及体积。EIS的主要缺点是无法补偿每一帧中的影像晃动，这是由于EIS通过调整每一赖影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。所以，EIS开启后拍摄的影像会较容易出现因影像晃动造成的模糊。EIS的另一个缺点是牺牲了图像传感器的解像度。在EIS开启时，图像传感器或图像处理器需要按计算振动波形剪裁合适的影像，作为最终影像。在剪裁过程中，解像度会下降，所述最终影像会比图像、传感器最大的解像度低。因此，EIS会牺牲图像传感器最大的解像度，降低影像质素。相对EIS，OIS的主要缺点是需要额外的致动器，所以需要较高的额外成本、较大的额外空间、以及较高的额外重量。

OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件(可以是相机中的一片，一组或所有镜片)，达到光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变光路(OpticalPath)及成像圈(ImageCircle)位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学补偿，因此能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达到比EIS更佳的影像质素。目前OIS的主要缺点是防抖补偿角度小，OIS旋转运动角度角从而无法实现更好的防抖效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种防抖云台，以解决上述现有技术中存在防抖补偿角度小的问题。

为了解决上述问题，本发明一种防抖云台，所述防抖云台包括外壳、上框架、下框架、支架、滚珠、磁石组、电路板和底座，所述磁石组安装于所述上框架和/或下框架的侧部；所述电路板安装于所述外壳的侧部并设有线圈组以与所述磁石组配合；所述滚珠包括第一组滚珠和第二组滚珠；所述支架安装在所述上框架和下框架之间并设有向所述下框架的角部延伸的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部与所述下框架配合以安装所述第一组滚珠，所述第二延伸部与所述底座配合以安装所述第二组滚珠；其中所述下框架包括间隔设置的第一角部和第二角部以及连接所述第一角部和所述第二角部的侧部，所述侧部设有支架安装部，所述支架安装部在所述第一角部和所述第二角部之间形成一定的高度差使支架在第一角部和第二角部更大幅度转动，其中，所述第一角部与所述第一延伸部配合以安装所述第一组滚珠，所述第二角部设置避让部以对所述第二延伸部进行避让。

在一个实施例中，所述防抖云台还包括固定框架，所述固定框架固定安装于所述支架上以固定马达。